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2009/01/24から2009/02/22まで

2009/02/20

16:58 リビジョン 1213 (openrtm-cxx): Fix. Add pkg_install_ubuntu.sh for Distribution.
kojima
16:58 コア リビジョン 1213: Fix. Add pkg_install_ubuntu.sh for Distribution.
kojima

2009/02/19

17:40 リビジョン 1212 (openrtm-cxx): Composite children's port management has been modified.
n-ando
17:40 コア リビジョン 1212: Composite children's port management has been modified.
n-ando

2009/02/17

10:59 リビジョン 1211 (openrtm-cxx): Fix. make dist - distbuild.sh
openrtm
10:59 コア リビジョン 1211: Fix. make dist - distbuild.sh
openrtm
09:54 リビジョン 1210 (openrtm-cxx): Fix. for src/lib/coil/ace/coil/config_coil.h
openrtm
09:54 コア リビジョン 1210: Fix. for src/lib/coil/ace/coil/config_coil.h
openrtm

2009/02/16

18:01 リビジョン 1209 (openrtm-cxx): Fix. src/lib/coil/configure.ac under changing.
openrtm
18:01 コア リビジョン 1209: Fix. src/lib/coil/configure.ac under changing.
openrtm
17:43 リビジョン 1208 (openrtm-cxx): Fix. make dist.
kojima
17:43 コア リビジョン 1208: Fix. make dist.
kojima

2009/02/13

18:31 バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ
SystemLogger.hのbasic_dummybufクラス内のメンバー変数m_Dataのサイズが255となっており、
場合によっては、要素数が255を超えメモリ破壊となっている。
Ubuntu-8.10(gcc 4.3....
kurihara

2009/02/12

15:19 リビジョン 1207 (openrtm-cxx): Trivial fixes.
n-ando
15:19 コア リビジョン 1207: Trivial fixes.
n-ando

2009/02/11

18:39 リビジョン 1206 (openrtm-cxx): EC management policy has been changed.
Now RTC creates EC by using Manager::createContext, and
RTC has responsibility to delete EC by itself.
n-ando
18:39 コア リビジョン 1206: EC management policy has been changed.
Now RTC creates EC by using Manager::createContext, and
RTC has responsibility to delete EC by itself.
n-ando
18:35 リビジョン 1205 (openrtm-cxx): SDO 1.0 -> SDO 1.1, some operation signatures have been modified.
n-ando
18:35 コア リビジョン 1205: SDO 1.0 -> SDO 1.1, some operation signatures have been modified.
n-ando
18:33 リビジョン 1204 (openrtm-cxx): coil::Task's thread restart problem has been solved.
n-ando
18:33 コア リビジョン 1204: coil::Task's thread restart problem has been solved.
n-ando
18:28 リビジョン 1203 (openrtm-cxx): Unused SdoService class and header has been removed.
n-ando
18:28 コア リビジョン 1203: Unused SdoService class and header has been removed.
n-ando
11:53 リビジョン 1202 (openrtm-cxx): Indentation has been modified.
n-ando
11:53 コア リビジョン 1202: Indentation has been modified.
n-ando

2009/02/10

17:31 バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
n-ando
17:31 バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
PeriodicExecutionContext はstop オペレーションを呼ぶと、スレッドを終了させ、start で再度スレッドを生成するような実装になっていた。
これを修正し、stop 時には条件変数で待ち、startで再開す...
n-ando
17:29 バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
coil::Task のバグ。
coil::Task はスレッドがいったん終了してしまうと、二度と同じオブジェクトではスレッドを起動できない。
同時にはひとつかつ、何度でもスレッドを生成できるように修正した。
n-ando
15:30 バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
コンポーネントのExecutionContextをstopし、その後再開させるためにstartしても再開されない。
n-ando

2009/02/09

11:50 リビジョン 1201 (openrtm-cxx): SDOPackage11.idl added
n-ando
11:50 コア リビジョン 1201: SDOPackage11.idl added
n-ando

2009/02/07

18:03 リビジョン 1200 (openrtm-cxx): New ID based RTC creation method has been implemented.
Property passing method has been modified. n-ando
18:03 コア リビジョン 1200: New ID based RTC creation method has been implemented.
Property passing method has been modified. n-ando
18:00 リビジョン 1199 (openrtm-cxx): Exception handling has been added.
n-ando
18:00 コア リビジョン 1199: Exception handling has been added.
n-ando
17:59 リビジョン 1198 (openrtm-cxx): Some bugs when RTC shutdown has been fixed.
n-ando
17:59 コア リビジョン 1198: Some bugs when RTC shutdown has been fixed.
n-ando
17:59 リビジョン 1197 (openrtm-cxx): Added connected port entry check.
n-ando
17:59 コア リビジョン 1197: Added connected port entry check.
n-ando
17:58 リビジョン 1196 (openrtm-cxx): Manager's name cleanup on name-services has been realized.
n-ando
17:58 コア リビジョン 1196: Manager's name cleanup on name-services has been realized.
n-ando
17:48 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
n-ando
17:48 機能 #374: createComponentの引数にIDを渡せるようにする
生成対象RTコンポーネントIDおよびコンフィギュレーション引数がcreateComponentの引数に渡せるようになった。
フォーマットは大きく分けて "id" と "configuration" 部分が存在する。
* com...
n-ando

2009/02/06

18:19 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
createComponentに渡す生成対象コンポーネント名にRTCProfileで定義されている
RTC:vendor:category:implementation_id:version 形式のIDを渡し、これに基づきコンポーネ...
n-ando
18:17 リビジョン 1195 (openrtm-cxx): Prop has set to ignore Makefile.in.
n-ando
18:17 コア リビジョン 1195: Prop has set to ignore Makefile.in.
n-ando
18:16 リビジョン 1194 (openrtm-cxx): A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .
n-ando
18:16 コア リビジョン 1194: A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .
n-ando
18:11 リビジョン 1193 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:11 コア リビジョン 1193: Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:10 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
coil/tests/AsyncInvoker にテストを追加した。 n-ando
16:49 機能 #337: 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
メンバー関数を非同期に呼び出すヘルパークラス・関数を作成した。
SimpleServiceで使用できることを確認。
UNITテストは未実装。
n-ando
18:08 リビジョン 1192 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:08 コア リビジョン 1192: Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:01 リビジョン 1191 (openrtm-cxx): Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.
n-ando
18:01 コア リビジョン 1191: Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.
n-ando

2009/02/05

17:12 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し
現在SystemLoggger.h内で定義されているログ出力機能のデザインが冗長なので見直すと共に、あらゆるクラスから簡単にログ出力できるよう改良する。
具体的には、クラスのメンバ変数としてrtcoutを宣言するだけでManager...
n-ando
17:08 機能 #234 (却下): RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装
doil導入が延期されたので中止する。 n-ando
17:07 機能 #233 (却下): RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離
doilの導入が延期されたので中止する。 n-ando
17:05 バグ #346 (終了): 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている
複合コンポーネントの名称を、RTSystemEditorの複合化ダイアログで入力した名称になるように変更した。
複合コンポーネントだけでなく、あらゆるコンポーネントにおいて、createComponentに渡す引数のconfigur...
n-ando
17:02 バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう
NamingManagerクラスを変更することでmanagerのエントリを終了時に削除するようにした。
ただし、NamingManagerクラスの設計は見直す必要がある。
n-ando

2009/02/03

18:43 バグ #371 (終了): 複合コンポーネントから子の削除について
以下のインターフェース操作により,子の削除を実現しようとしていますが,公開ポートに対応する複合コンポーネントのポートが残る現象が見られます.
例)
・ConsoleIn0を子に,outポートを公開して複合コンポーネントを作成(...
ta
18:42 バグ #370 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について
以下のインターフェース操作によりコンポーネントの追加を実現しようとしていますが,複合コンポーネントのプロキシポートの数が増える現象が見られます.
例)
・ConsoleIn0を子に,複合コンポーネントを作成する(comp1)
...
ta
18:40 バグ #369 (終了): 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について
ConfigurationSetのexported_portsパラメータを設定・反映することで実現しようとしていますが,ミドルウェア側にてConfigurationSetへの設定が反映されていないようです.
また,Configu...
ta
17:35 リビジョン 1190 (openrtm-cxx): TimeMeasure::getCount has been renamed count and some logics are fixed.
TimeMeasure's unit test cases are added. n-ando
17:35 コア リビジョン 1190: TimeMeasure::getCount has been renamed count and some logics are fixed.
TimeMeasure's unit test cases are added. n-ando
17:17 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入
n-ando

2009/02/02

08:45 機能 #367: coilに時間計測のためのクラスを導入
TimeMeasureクラスを作成し、coilに組み込んだ。
簡単なテストを作成。
n-ando
08:45 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入
RTCやRTM内で種々の実行時間などを計測するためのクラスTimeMeasureをcoilに導入する。
また、そのテストを作成する。
n-ando
18:13 整備 #328 (終了): サンプルRTCのテストフレームワークの整備
成果物の在処
 openrtm: ~kurihara/work/RTCTestor
kurihara
17:37 リビジョン 1189 (openrtm-cxx): Time measurement class TimeMeasure has been introduced.
n-ando
17:37 コア リビジョン 1189: Time measurement class TimeMeasure has been introduced.
n-ando
12:03 リビジョン 1188 (openrtm-cxx): Now rtm-manager is not built.
n-ando
12:03 コア リビジョン 1188: Now rtm-manager is not built.
n-ando
09:36 リビジョン 1187 (openrtm-cxx)
n-ando
09:36 コア リビジョン 1187
n-ando

2009/01/28

14:55 バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題
h1. 現象
connectされていないポートにdisconnectを発行すると、そのRTCが死ぬ。
h1. 回避策
回避策の一つとして、PublisherFactory::destroy()にて、引数で渡さ
れるpu...
kurihara

2009/01/27

08:54 バグ #345 (終了): get_participating_contextの実装
n-ando
08:51 バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る
for (int i(0), len(hoge.size())....
としていたところは
for (size_t i(0), len(hoge.size())....
とした。
std::string:copy()の代わ...
n-ando
08:50 バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る
VCでコンパイル時にcoilで主に以下に関してWarningが出る
* int と size_tの比較 (Properties.cpp, stringutil.cpp)
* std::string::copy (stringuti...
n-ando
08:47 リビジョン 1186 (openrtm-cxx): Some int variables are replaced with size_t to avoid VC's warning.
std::string::copy has been replace with strncpy. n-ando
08:47 コア リビジョン 1186: Some int variables are replaced with size_t to avoid VC's warning.
std::string::copy has been replace with strncpy. n-ando
08:25 バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
coil/common 以下の文字コード・改行コードをEUC・LFに変更した。
coil/posix/coil/Makefile.am 内でのqkc使用箇所を削除した。
n-ando
05:32 バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
coilビルド時にqkcを呼んでソースの文字コードの変換をしているが、ユーザにqkcを入れさせなければならないのでこれをやめるように変更する。 n-ando
08:23 リビジョン 1185 (openrtm-cxx): Character code has been modified.
Code conversion by qkc has been removed. n-ando
08:23 コア リビジョン 1185: Character code has been modified.
Code conversion by qkc has been removed. n-ando
20:37 バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう
rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上からアンバインドされずに残ってしまう。 kurihara
11:53 リビジョン 1184 (openrtm-cxx): Fix. make dist, make maintainer-clean. Distribute ace, posix, and tests.
kojima
11:53 コア リビジョン 1184: Fix. make dist, make maintainer-clean. Distribute ace, posix, and tests.
kojima

2009/01/26

18:43 リビジョン 1183 (openrtm-cxx): Fix. make dist, make maintainer-clean.
kojima
18:43 コア リビジョン 1183: Fix. make dist, make maintainer-clean.
kojima
17:01 リビジョン 1182 (openrtm-cxx): added description of examples/Composite
openrtm
17:01 コア リビジョン 1182: added description of examples/Composite
openrtm
15:40 リビジョン 1181 (openrtm-cxx): Added "virtual" to the attribute of inheritance of Mock class.
openrtm
15:40 コア リビジョン 1181: Added "virtual" to the attribute of inheritance of Mock class.
openrtm
15:34 リビジョン 1180 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:34 コア リビジョン 1180: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:33 リビジョン 1179 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:33 コア リビジョン 1179: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:33 リビジョン 1178 (openrtm-cxx): Added include file <cstdlib>
openrtm
15:33 コア リビジョン 1178: Added include file <cstdlib>
openrtm
15:30 リビジョン 1177 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:30 コア リビジョン 1177: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:29 リビジョン 1176 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:29 コア リビジョン 1176: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:17 リビジョン 1175 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:17 コア リビジョン 1175: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 リビジョン 1174 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 コア リビジョン 1174: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 リビジョン 1173 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 コア リビジョン 1173: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 リビジョン 1172 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 コア リビジョン 1172: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 リビジョン 1171 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 コア リビジョン 1171: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 リビジョン 1170 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 コア リビジョン 1170: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 リビジョン 1169 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 コア リビジョン 1169: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 リビジョン 1168 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 コア リビジョン 1168: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 リビジョン 1167 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 コア リビジョン 1167: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 リビジョン 1166 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 コア リビジョン 1166: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 リビジョン 1165 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 コア リビジョン 1165: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 リビジョン 1164 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 コア リビジョン 1164: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 リビジョン 1163 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 コア リビジョン 1163: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 リビジョン 1162 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 コア リビジョン 1162: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:12 リビジョン 1161 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:12 コア リビジョン 1161: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:12 リビジョン 1160 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:12 コア リビジョン 1160: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 リビジョン 1159 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 コア リビジョン 1159: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 リビジョン 1158 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 コア リビジョン 1158: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 リビジョン 1157 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 コア リビジョン 1157: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 リビジョン 1156 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 コア リビジョン 1156: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 リビジョン 1155 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 コア リビジョン 1155: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 リビジョン 1154 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 コア リビジョン 1154: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 リビジョン 1153 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 コア リビジョン 1153: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 リビジョン 1152 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 コア リビジョン 1152: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 リビジョン 1151 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 コア リビジョン 1151: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:09 リビジョン 1150 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:09 コア リビジョン 1150: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:06 リビジョン 1149 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:06 コア リビジョン 1149: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:06 リビジョン 1148 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:06 コア リビジョン 1148: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
14:38 整備 #327 (終了): 複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成
Compositeという複合コンポーネント用のサンプルディレクトリをOpenRTM-aist/examples/に追加。
Compositeディレクトリの中にサンプルコンポーネントを作成。
リポジトリへコミット済み。
kurihara
12:08 リビジョン 1147 (openrtm-cxx): Version number has been modified
n-ando
12:08 コア リビジョン 1147: Version number has been modified
n-ando
 

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