OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

05/27/2011

06:56 PM Revision 2146 (openrtm-cxx): GlobalFactory's explicit instantiation has been added for Win32.

n-ando

06:56 PM コア Revision 2146: GlobalFactory's explicit instantiation has been added for Win32.

n-ando

05:54 PM Revision 2145 (openrtm-cxx): A trivial indentation modification.

n-ando

05:54 PM コア Revision 2145: A trivial indentation modification.

n-ando

05/26/2011

06:41 AM Revision 2144 (openrtm-cxx): SdoServiceConsumerbase documentation has been updated.

n-ando

06:41 AM コア Revision 2144: SdoServiceConsumerbase documentation has been updated.

n-ando

11:30 PM Revision 2143 (openrtm-cxx): Documentation for InPort/OutPort have been updated.

n-ando

11:30 PM コア Revision 2143: Documentation for InPort/OutPort have been updated.

n-ando

11:26 PM バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない

* DummySdoServiceInit() は不要なことが判明
* INCLUDE_stub_nt_dll と -Wbdll_include を追加
* SdoServiceConsumerBaseのvirtualデストラクタ... n-ando

11:23 PM Revision 2142 (openrtm-cxx): The problem that ComponentObserver cannot be used in Windows envrionment

has been fixed. IDL compiler option and definition has been changed.
SdoServiceConsumerBase's virtual dtor has been a... n-ando

11:23 PM コア Revision 2142: The problem that ComponentObserver cannot be used in Windows envrionment

has been fixed. IDL compiler option and definition has been changed.
SdoServiceConsumerBase's virtual dtor has been a... n-ando

11:19 PM Revision 2141 (openrtm-cxx): unused yaml file has been deleted.

n-ando

11:19 PM コア Revision 2141: unused yaml file has been deleted.

n-ando

11:18 PM Revision 2140 (openrtm-cxx): Documentation for ComponentObserver.idl has been updated. refs #2139

n-ando

11:18 PM コア Revision 2140: Documentation for ComponentObserver.idl has been updated. refs #2139

n-ando

10:52 PM Revision 2139 (openrtm-cxx): Now makewrapper and rtm-skelwrapper check existing files and its contents

to avoid same file regeneration. n-ando

10:52 PM コア Revision 2139: Now makewrapper and rtm-skelwrapper check existing files and its contents

to avoid same file regeneration. n-ando

05/25/2011

11:16 PM バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない

実験... n-ando

09:35 PM バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない

Factoryの実体化のために実際にSdoServiceConsumerのファクトリを使用するダミーコードを追加。... n-ando

09:31 PM バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない

* coil::Factory, coil::Singleton にDLL_PLUGINマクロ(dllexport/dllimpoerを切り替える)を追加
* explicit instantiation をする以下の1行をSdoS... n-ando

06:59 PM バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない

SdoServiceConsumerFactory はシングルトンのはずなのに、ConmponentObserverConsumer.dll内とRTC110d.dll内で異なるインスタンスを返しているようだ。 n-ando

06:57 PM バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない

* omniORBのスタブ生成、コンパイル時に、シンボルの扱いに気を付ける必要がある。
http://omniorb.sourceforge.net/omni41/omniORB/omniORB012.html
Compo... n-ando

06:53 PM バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない

Windows版でComponentObserverが動作しない n-ando

05/24/2011

02:31 PM Revision 2138 (openrtm-cxx): coil DLL version specified.

n-ando

02:31 PM コア Revision 2138: coil DLL version specified.

n-ando

02:18 PM Revision 2137 (openrtm-cxx): coil DLL version specified.

n-ando

02:18 PM コア Revision 2137: coil DLL version specified.

n-ando

01:59 PM Revision 2136 (openrtm-cxx): Directory structure has been modified. omniORB/OpenRTP/OpenCV are now

under OpenRTM-aist/version directory. n-ando

01:59 PM コア Revision 2136: Directory structure has been modified. omniORB/OpenRTP/OpenCV are now

under OpenRTM-aist/version directory. n-ando

01:47 PM Revision 2135 (openrtm-cxx): Now coil DLL has version number. vsprops/props have been modified.

n-ando

01:47 PM コア Revision 2135: Now coil DLL has version number. vsprops/props have been modified.

n-ando

01:42 PM Revision 2134 (openrtm-cxx): msi's UpgradeCode has been updated. refs #1776

n-ando

01:42 PM コア Revision 2134: msi's UpgradeCode has been updated. refs #1776

n-ando

01:30 PM Revision 2133 (openrtm-cxx): RELEASE_1_1_0_RC1 tag

n-ando

01:30 PM コア Revision 2133: RELEASE_1_1_0_RC1 tag

n-ando

01:02 PM 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る

n-ando

12:56 PM Revision 2132 (openrtm-cxx): get_port_profile() are enclosed by try-catch, and they return false now.

refs #1776 n-ando

12:56 PM コア Revision 2132: get_port_profile() are enclosed by try-catch, and they return false now.

refs #1776 n-ando

12:56 PM バグ #1776 (終了): get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。

n-ando

09:31 AM バグ #1776: get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。

PortAdminでget_port_profile()を呼び出しているところをtry-catchで囲んだ。 n-ando

12:54 PM Revision 2131 (openrtm-cxx): Sample run script updated.

hostname -> 127.0.0.1, ConnectorComp's option changed. n-ando

12:54 PM コア Revision 2131: Sample run script updated.

hostname -> 127.0.0.1, ConnectorComp's option changed. n-ando

12:53 PM バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる

SdoServiceAdmin内の
* addSdoServiceConsumer
* removeSdoServiceConsumer
内で落ちていることが判明。
Guradの位置をいくつか変えると、Segmentation... n-ando

12:48 PM バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる

ListenerのHolderをmutexで保護。 n-ando

12:00 PM バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる

栗原です。
ComponentObserverのテストで以下のような問題がでましたので、
報告致します。
RTM側の問題なのか、ツール側の問題なのかまでは調査できてません。
使用しているRTSEは、rtmtoolsのリビジ... n-ando

12:52 PM Revision 2130 (openrtm-cxx): The number of debug print has been reduced.

n-ando

12:52 PM コア Revision 2130: The number of debug print has been reduced.

n-ando

12:50 PM Revision 2129 (openrtm-cxx): manager.os.hostname -> os.hostname

n-ando

12:50 PM コア Revision 2129: manager.os.hostname -> os.hostname

n-ando

12:49 PM Revision 2128 (openrtm-cxx): Some debug prints have been added to debug refs #2137 issue.

Mutex guard's position has been changed. But the bug is not fixed. n-ando

12:49 PM コア Revision 2128: Some debug prints have been added to debug refs #2137 issue.

Mutex guard's position has been changed. But the bug is not fixed. n-ando

12:46 PM Revision 2127 (openrtm-cxx): ListenersHolder's listener list are now guarded by mutex. refs #2137

n-ando

12:46 PM コア Revision 2127: ListenersHolder's listener list are now guarded by mutex. refs #2137

n-ando

05/23/2011

08:44 AM 整備 #2132 (解決): RELENG_1_1ブランチを切る

RELENG_1_1タグを打ちました。r2126よりRELENG_1_1です。
n-ando

11:52 AM 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る

RELENG_1_1ブランチを切る n-ando

04:57 AM Revision 2126 (openrtm-cxx): branch RELENG_1_1

n-ando

04:57 AM コア Revision 2126: branch RELENG_1_1

n-ando

04:55 AM Revision 2125 (openrtm-cxx): RELENG_1_1 folder

n-ando

04:55 AM コア Revision 2125: RELENG_1_1 folder

n-ando

04:50 AM Revision 2124 (openrtm-cxx): version.txt has to be copied from original rtm directory.

n-ando

04:50 AM コア Revision 2124: version.txt has to be copied from original rtm directory.

n-ando

02:45 AM Revision 2123 (openrtm-cxx): Update for rtmtools 1.1.0.

kurihara

02:45 AM コア Revision 2123: Update for rtmtools 1.1.0.

kurihara

02:12 AM Revision 2122 (openrtm-cxx): Added SDOService to feature tag.

kurihara

02:12 AM コア Revision 2122: Added SDOService to feature tag.

kurihara

01:52 AM Revision 2121 (openrtm-cxx): Now latex compilation is unnecessary.

n-ando

01:52 AM コア Revision 2121: Now latex compilation is unnecessary.

n-ando

01:51 AM Revision 2120 (openrtm-cxx): Return code has been changed (CRLF->LF).

n-ando

01:51 AM コア Revision 2120: Return code has been changed (CRLF->LF).

n-ando

01:43 AM バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー

r2119で直しました。 n-ando

12:27 AM バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー

ComponentObserver.idlでCONFIGURATIONのドキュメンテーション（212行目~251行目）は不徹底です。例えば、論文の中でUPDATEやSET_ACTIVE_CONFIG_SET等を使って、その下でUPDA... gbiggs

01:43 AM Revision 2119 (openrtm-cxx): ComponentObserver.idl documentation has been improved.

Incomplete implementation has been updated. ref #2135 n-ando

01:43 AM コア Revision 2119: ComponentObserver.idl documentation has been improved.

Incomplete implementation has been updated. ref #2135 n-ando

01:08 AM Revision 2118 (openrtm-cxx): New configuration file.

kurihara

01:08 AM コア Revision 2118: New configuration file.

kurihara

09:47 PM Revision 2117 (openrtm-cxx): modified path to ComponentObserverConsumer.dll.

kurihara

09:47 PM コア Revision 2117: modified path to ComponentObserverConsumer.dll.

kurihara

06:19 PM Revision 2116 (openrtm-cxx): rpm build script was modified for Vine 5.0.

n-ando

06:19 PM コア Revision 2116: rpm build script was modified for Vine 5.0.

n-ando

05:16 PM Revision 2115 (openrtm-cxx): deb package's rule fixed for 64bit environment.

n-ando

05:16 PM コア Revision 2115: deb package's rule fixed for 64bit environment.

n-ando

05:03 PM Revision 2114 (openrtm-cxx): rpm build script fixed.

n-ando

05:03 PM コア Revision 2114: rpm build script fixed.

n-ando

04:33 PM Revision 2113 (openrtm-cxx): deb depend package's name has been modified.

n-ando

04:33 PM コア Revision 2113: deb depend package's name has been modified.

n-ando

04:26 PM Revision 2112 (openrtm-cxx): rpm build script bug has been fixed.

n-ando

04:26 PM コア Revision 2112: rpm build script bug has been fixed.

n-ando

12:40 PM バグ #2129 (解決): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する

* configure.acの修正 (新しいMakefile導入)
* vspropsの修正
* OpenRTM-aist.sln.depの修正
* OpenRTM-aist.wxs.inの修正
* Makefile.amの修... n-ando

12:06 PM バグ #2129: ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する

win32/OpenRTM-aistの下に
* ext
* ext/sdo
* ext/sdo/observer
ディレクトリを作成
Makefile.amおよびsdo.yamlを作成
r2109 n-ando

12:37 PM Revision 2111 (openrtm-cxx): Now ComponentObserverConsumer is build in win32 environment.

It is also included in msi. refs #2129 n-ando

12:37 PM コア Revision 2111: Now ComponentObserverConsumer is build in win32 environment.

It is also included in msi. refs #2129 n-ando

12:31 PM Revision 2110 (openrtm-cxx): Igonore Makefile.in

n-ando

12:31 PM コア Revision 2110: Igonore Makefile.in

n-ando

12:05 PM Revision 2109 (openrtm-cxx): ext/sdo and observer is introduced win32 environment. refs #2129

n-ando

12:05 PM コア Revision 2109: ext/sdo and observer is introduced win32 environment. refs #2129

n-ando

12:01 PM バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする

n-ando

12:01 PM バグ #2131: make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする

win32/OpenRTM-aist
* rtm
* rtm/idl
* utils/rtcd
* utils/rtcprof
のMakefile.amにrm *.vcxprojを追加
n-ando

11:59 AM バグ #2131 (新規): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする

n-ando

11:55 AM バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする

win32/OpenRTM-aist/examples 以下のMakefile.amのclean-local内にrm *.vcxprojを追加 n-ando

11:51 AM バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする

make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする n-ando

12:00 PM Revision 2108 (openrtm-cxx): "rm *vcxproj" is added to clean-local. refs #2131

n-ando

12:00 PM コア Revision 2108: "rm *vcxproj" is added to clean-local. refs #2131

n-ando

11:54 AM Revision 2107 (openrtm-cxx): "rm *vcxproj" is added to clean-local.

n-ando

11:54 AM コア Revision 2107: "rm *vcxproj" is added to clean-local.

n-ando

11:53 AM 整備 #2133 (終了): RELEASE_1_1_0タグを打つ

RELEASE_1_1_0タグを打つ n-ando

05/22/2011

01:17 AM Revision 2106 (openrtm-cxx): libuuid is added to the Fedora's installation script.

n-ando

01:17 AM コア Revision 2106: libuuid is added to the Fedora's installation script.

n-ando

12:56 AM バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え

n-ando

12:54 AM Revision 2105 (openrtm-cxx): License has been changed from EPL to LGPLv3.

COPYRIGHT notice for coil has been added. refs #2090 n-ando

12:54 AM コア Revision 2105: License has been changed from EPL to LGPLv3.

COPYRIGHT notice for coil has been added. refs #2090 n-ando

11:10 PM バグ #2129 (終了): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する

ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する n-ando

11:06 PM 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

n-ando

11:02 PM 機能 #2107 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

get_component_profile() でNVUtil::copyFromProperties()でpropertiesをComponentProfileにimport... n-ando

11:01 PM 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

グローバルなプロパティから継承する値を変更。以下の通りに。
* config.version
* openrtm.name
* openrtm.version
* os.name
* os.release
* os.v... n-ando

10:57 PM 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

これまで "manager.os.*" だったOS関連の情報を "os.*" に変更。 n-ando

10:53 PM 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更。
* openrtm.version: "x.y.z"
* openrtm.name: "OpenRTM-aist-x.y.z"... n-ando

11:01 PM Revision 2104 (openrtm-cxx): Now component's properties (m_properties) are imported to

ComponentProfile::properties. refs #2107 n-ando

11:01 PM コア Revision 2104: Now component's properties (m_properties) are imported to

ComponentProfile::properties. refs #2107 n-ando

10:57 PM Revision 2103 (openrtm-cxx): Now inherited property values includes the following values.

- config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... n-ando

10:57 PM コア Revision 2103: Now inherited property values includes the following values.

- config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... n-ando

10:56 PM Revision 2102 (openrtm-cxx): Property values "manager.os.*" are now "os.*".

refs #2107 n-ando

10:56 PM コア Revision 2102: Property values "manager.os.*" are now "os.*".

refs #2107 n-ando

10:52 PM Revision 2101 (openrtm-cxx): Default property values now include openrtm.name.

openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
refs #2107 n-ando

10:52 PM コア Revision 2101: Default property values now include openrtm.name.

openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
refs #2107 n-ando

05/21/2011

06:04 PM バグ #2127 (終了): rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする

n-ando

05:33 PM バグ #2127: rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする

オプション --output-dir/-o を追加... n-ando

05:32 PM バグ #2127 (終了): rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする

岡田先生より
http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/utils/rtm-skelwrapper/skel_wrapper.py
ですが，これは，i... n-ando

06:03 PM Revision 2100 (openrtm-cxx): New option "--output-dir/-o" has been added. The meaning of

directory path and basename of --include-dir and --idl-file has
been changed. refs #2127 n-ando

06:03 PM コア Revision 2100: New option "--output-dir/-o" has been added. The meaning of

directory path and basename of --include-dir and --idl-file has
been changed. refs #2127 n-ando

04:03 PM バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ

もともとコメントアウトされていたコードなので、あまり影響はない。
一応修正済み。
n-ando

04:03 PM Revision 2099 (openrtm-cxx): PortList in the commented-out code has been changed into PortServiceList.

Indentation has been modified. refs #2123 n-ando

04:03 PM コア Revision 2099: PortList in the commented-out code has been changed into PortServiceList.

Indentation has been modified. refs #2123 n-ando

05/19/2011

11:06 AM 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード

n-ando

05/18/2011

06:39 PM Revision 2098 (openrtm-cxx): Correspondence to a bug of Wix3.5. refs #2064

kurihara

06:39 PM コア Revision 2098: Correspondence to a bug of Wix3.5. refs #2064

kurihara

06:31 PM 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める

h2. OpenRTM-aist-1.1.0.msi作成時のエラー(autobuild_vc9.bat実行時)... kurihara

12:25 PM バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ

岡田です。
leus@amur:/tmp$ /opt/grx/bin//rtc-template -bcxx --module-name=Test
でできる、
TestComp.cpp
で以下のようなコードがあるんです... n-ando

05/17/2011

05:37 PM 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando

05/13/2011

04:44 PM Revision 2097 (openrtm-cxx): For vc2010. refs 1915

fsi-katami

04:44 PM コア Revision 2097: For vc2010. refs 1915

fsi-katami

05/10/2011

12:37 AM Revision 2096 (openrtm-cxx): ExecutionContext handling functions have been added. refs #341

n-ando

12:37 AM コア Revision 2096: ExecutionContext handling functions have been added. refs #341

n-ando

12:14 AM Revision 2095 (openrtm-cxx): rpm build script modified to avoid rm's error.

n-ando

12:14 AM コア Revision 2095: rpm build script modified to avoid rm's error.

n-ando

12:13 AM 機能 #341 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する

以下の関数を追加... n-ando

11:58 PM Revision 2094 (openrtm-cxx): clean-local has been updated to delete ROM build dirs and other

created files. n-ando

11:58 PM コア Revision 2094: clean-local has been updated to delete ROM build dirs and other

created files. n-ando

09:45 AM 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める

h2. OpenCVCameraCompのフレームレートの問題
講習会用ELECOM製の白いカメラ（UCAM-DLM130HWH）では、ポート接続に関わらず、フレームレートが約６FPSしかでない。
LogicoolのQcam®... kurihara

09:33 AM コア バグ #2084: 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう

PeriodicECSharedComposite.cppのremoveParticipantFromEC(Member& member)
内の以下の内容で、organizationのメンバーにをremove_componentでE... kurihara

09:03 AM バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース

リリース済み。 n-ando

05/09/2011

08:53 AM 機能 #341: RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する

関数をいくつか追加した。 n-ando

08:51 AM マニュアル #850 (終了): ドキュメントの見直し

n-ando

08:49 AM バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題

n-ando

08:49 AM 機能 #1456 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)

n-ando

08:46 AM 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む

n-ando

08:46 AM 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む

n-ando

08:45 AM 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し

n-ando

08:33 AM Revision 2093 (openrtm-cxx): Version number added to libcoil.

n-ando

08:33 AM コア Revision 2093: Version number added to libcoil.

n-ando

07:45 AM Revision 2092 (openrtm-cxx): example package's installation method has been changed

n-ando

07:45 AM コア Revision 2092: example package's installation method has been changed

n-ando

06:52 AM Revision 2091 (openrtm-cxx): Unused dist-hook has been deleted

n-ando

06:52 AM コア Revision 2091: Unused dist-hook has been deleted

n-ando

06:51 AM Revision 2090 (openrtm-cxx): Dependency has been corrected.

n-ando

06:51 AM コア Revision 2090: Dependency has been corrected.

n-ando

12:56 AM Revision 2089 (openrtm-cxx): Unused files have been deleted.

refs #2092 refs #2093 refs #2096 n-ando

12:56 AM コア Revision 2089: Unused files have been deleted.

refs #2092 refs #2093 refs #2096 n-ando

12:45 AM Revision 2088 (openrtm-cxx): Unused files have been deleted.

refs #2092 refs #2093 refs #2096 n-ando

12:45 AM コア Revision 2088: Unused files have been deleted.

refs #2092 refs #2093 refs #2096 n-ando

12:28 AM Revision 2087 (openrtm-cxx): deb package and rpm package build scripts have been added.

For package build, some variables for installation paths in Makefiles
have been added and installation paths have bee... n-ando

12:28 AM コア Revision 2087: deb package and rpm package build scripts have been added.

For package build, some variables for installation paths in Makefiles
have been added and installation paths have bee... n-ando

04:21 PM サンプル #1918 (担当): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成

kurihara

01:46 PM Revision 2086 (openrtm-cxx): For vc2010. refs 1915

fsi-katami

01:46 PM コア Revision 2086: For vc2010. refs 1915

fsi-katami

05/07/2011

10:06 AM Revision 2085 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir)

have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando

10:06 AM コア Revision 2085: New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir)

have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando

05/06/2011

12:56 AM Revision 2084 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir)

have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando

12:56 AM コア Revision 2084: New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir)

have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando

12:43 AM 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し

UNIX版のインストールパスを見直す。
* includeファイルをバージョンで分ける
* lib/openrtm-x.y に各種モジュールを格納
* share/openrtm-x.y にサンプル・ドキュメントを格納
... n-ando

10:08 PM 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード

Fedora14のパッケージビルド・アップロード n-ando

05/05/2011

12:12 AM 機能 #2064 (担当): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める

h1. ImageProcessing\opencv のビルド
h2. ビルドエラー1
以下のエラーが発生。... kurihara

11:53 PM Revision 2083 (openrtm-cxx): OpenCV2.1 and OpenCV-RTC came to be installed with OpenRTM-aist.msi. refs 2064 .

update for 1.1.0. kurihara

11:53 PM コア Revision 2083: OpenCV2.1 and OpenCV-RTC came to be installed with OpenRTM-aist.msi. refs 2064 .

update for 1.1.0. kurihara

11:04 PM 機能 #2093: RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む

omniORBのパッケージ名を確認
h2. Fedora11
* omniORB-devel-4.1.3-2.i386
* omniORB-servers-4.1.3-2.i386
* omniORB-4.1.3-2.i3... n-ando

09:30 PM 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む

現在外部スクリプトで行っているRPMパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。 n-ando

09:30 PM 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む

現在外部スクリプトで行っているDebianパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。 n-ando

05/04/2011

07:52 AM バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース

Ubuntu11.04 (23bit,64bit) パッケージリリース n-ando

05:11 AM バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え

READMEやCOPYRIGHTなどライセンス関係の文書で、EPLとなっているところをLGPLに書きかえる。
Copyrightの年を2011に変更する。
n-ando

05/03/2011

08:52 AM バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>

以下の2つの関数を作ることで対処。... n-ando

08:50 AM バグ #2088: Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>

vine40 での GCCのバージョン... n-ando

12:15 AM バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>

vine40でコンパイルすると、... n-ando

08:12 AM Revision 2082 (openrtm-cxx): toRepositoryId function has been rewritten for older (3.3) gcc.

Now toRepositoryIdOfStruct/toRepositoryIdOfObject are also available. n-ando

08:12 AM コア Revision 2082: toRepositoryId function has been rewritten for older (3.3) gcc.

Now toRepositoryIdOfStruct/toRepositoryIdOfObject are also available. n-ando

05/02/2011

05:33 AM Revision 2081 (openrtm-cxx): endif commend modified.

n-ando

05:33 AM コア Revision 2081: endif commend modified.

n-ando

05:32 AM Revision 2080 (openrtm-cxx): Logger SDO service skeleton implementation has been added.

n-ando

05:32 AM コア Revision 2080: Logger SDO service skeleton implementation has been added.

n-ando

10:47 PM コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない

kurihara

05:57 PM コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない

複合RTCの構成変更時には，ECのアタッチ/デタッチのみが通知される ta

10:46 PM コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう

kurihara

05:55 PM コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう

1.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
2.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
子RTCの一部を削除すると，その子RTCだけがデタッチされるべきだと思うのですが，
すべての子RTCがデ... ta

05:49 PM バグ #2082: RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック

現状ではCMakeが生成する .vcxprojファイルで，ヘッダのインクルードパスの設定に問題があるため，そのままではコンパイルエラーとなります．
具体的には，追加ヘッダパス(AdditionalIncludeDirectori... ta

03:55 PM バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック

RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック n-ando

03:57 PM 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査

CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査 n-ando

03:55 PM 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする

最新のソースでRCP版ツールをビルドする n-ando

04/29/2011

10:06 PM マニュアル #1094 (終了): RTM::ManagerServantの説明の追加

n-ando

10:05 PM マニュアル #1094 (解決): RTM::ManagerServantの説明の追加

r2079 にて修正 n-ando

10:05 PM Revision 2079 (openrtm-cxx): Documentation for class member variables has been updated. #1094

n-ando

10:05 PM コア Revision 2079: Documentation for class member variables has been updated. #1094

n-ando

09:58 PM マニュアル #1114 (終了): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加

n-ando

09:57 PM マニュアル #1095 (終了): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加

n-ando

09:55 PM マニュアル #1108 (終了): RTC::OutPortBaseの説明の追加

n-ando

09:54 PM マニュアル #1089 (終了): RTC::InPortBaseの説明の追加

n-ando

09:53 PM マニュアル #1128 (終了): RTC::RTObject_implの説明の追加

n-ando

09:52 PM マニュアル #1128 (解決): RTC::RTObject_implの説明の追加

r2078 にて ec_find のドキュメントを更新 n-ando

09:51 PM Revision 2078 (openrtm-cxx): Documents for functors "ec_copy, ec_find" has been updated. refs #1128

n-ando

09:51 PM コア Revision 2078: Documents for functors "ec_copy, ec_find" has been updated. refs #1128

n-ando

09:46 PM マニュアル #1129 (終了): RTC::Loggerの説明の追加

n-ando

09:43 PM バグ #1803: ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249

r2077 にて修正 n-ando

09:40 PM バグ #1803 (終了): ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249

r2076 にて修正 n-ando

09:43 PM Revision 2077 (openrtm-cxx): ModuleManager's document confliction has been solved. refs #1803

allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. n-ando

09:43 PM コア Revision 2077: ModuleManager's document confliction has been solved. refs #1803

allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. n-ando

09:39 PM Revision 2076 (openrtm-cxx): ModuleManager's document confliction has been solved.

allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. #1803 n-ando

09:39 PM コア Revision 2076: ModuleManager's document confliction has been solved.

allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. #1803 n-ando

08:56 PM バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法

ECのsleep時間をRTCの実行時間を考慮して計算するように修正。
数百msオーダーでの正確さはあるが、それ以上（msオーダー）ではあまり意味がない。... n-ando

08:54 PM Revision 2075 (openrtm-cxx): PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.

Now execution time is emasured and applied it to sleep time. n-ando

08:54 PM コア Revision 2075: PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.

Now execution time is emasured and applied it to sleep time. n-ando

07:35 PM 機能 #1871 (終了): Version.txt の導入

version.txt を生成するように修正。... n-ando

07:34 PM Revision 2074 (openrtm-cxx): Now version.txt is created.

n-ando

07:34 PM コア Revision 2074: Now version.txt is created.

n-ando

06:50 PM Revision 2073 (openrtm-cxx): Documentation of setTimestamp() function has been added.

n-ando

06:50 PM コア Revision 2073: Documentation of setTimestamp() function has been added.

n-ando

06:50 PM マニュアル #1867 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する

以下のドキュメントを追加した。... n-ando

06:42 PM 整備 #1875 (終了): Ubuntu-10.10への対応

* パッケージ作成
* Web更新
以上確認しました。 n-ando

04/27/2011

12:30 AM バグ #2065 (終了): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて

確認しました。 n-ando

12:29 AM バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない

* configure.acを修正 r2072にて修正
* ubuntu10.10のパッケージを作り直し、openrtm.orgにアップロード
以上完了 n-ando