活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2011/04/28から2011/05/27まで

2011/05/26

23:26 バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない: * DummySdoServiceInit() は不要なことが判明
* INCLUDE_stub_nt_dll と -Wbdll_include を追加
* SdoServiceConsumerBaseのvirtualデストラクタ... n-ando

2011/05/25

23:16 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない: 実験... n-ando
21:35 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない: Factoryの実体化のために実際にSdoServiceConsumerのファクトリを使用するダミーコードを追加。... n-ando
21:31 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない: * coil::Factory, coil::Singleton にDLL_PLUGINマクロ(dllexport/dllimpoerを切り替える)を追加
* explicit instantiation をする以下の1行をSdoS... n-ando
18:59 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない: SdoServiceConsumerFactory はシングルトンのはずなのに、ConmponentObserverConsumer.dll内とRTC110d.dll内で異なるインスタンスを返しているようだ。 n-ando
18:57 バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない: * omniORBのスタブ生成、コンパイル時に、シンボルの扱いに気を付ける必要がある。
http://omniorb.sourceforge.net/omni41/omniORB/omniORB012.html
Compo... n-ando
18:53 バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない: Windows版でComponentObserverが動作しない n-ando

2011/05/24

13:02 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る: n-ando
08:44 整備 #2132 (解決): RELENG_1_1ブランチを切る: RELENG_1_1タグを打ちました。r2126よりRELENG_1_1です。
n-ando
12:56 バグ #1776 (終了): get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。: n-ando
09:31 バグ #1776: get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。: PortAdminでget_port_profile()を呼び出しているところをtry-catchで囲んだ。 n-ando
12:53 バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる: SdoServiceAdmin内の
* addSdoServiceConsumer
* removeSdoServiceConsumer
内で落ちていることが判明。
Guradの位置をいくつか変えると、Segmentation... n-ando
12:48 バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる: ListenerのHolderをmutexで保護。 n-ando
12:00 バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる: 栗原です。
ComponentObserverのテストで以下のような問題がでましたので、
報告致します。
RTM側の問題なのか、ツール側の問題なのかまでは調査できてません。
使用しているRTSEは、rtmtoolsのリビジ... n-ando
01:43 バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー: r2119で直しました。 n-ando
00:27 バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー: ComponentObserver.idlでCONFIGURATIONのドキュメンテーション（212行目~251行目）は不徹底です。例えば、論文の中でUPDATEやSET_ACTIVE_CONFIG_SET等を使って、その下でUPDA... gbiggs

2011/05/18

18:31 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める: h2. OpenRTM-aist-1.1.0.msi作成時のエラー(autobuild_vc9.bat実行時)... kurihara
12:25 バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ: 岡田です。
leus@amur:/tmp$ /opt/grx/bin//rtc-template -bcxx --module-name=Test
でできる、
TestComp.cpp
で以下のようなコードがあるんです... n-ando

2011/05/17

17:37 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando

2011/05/11

00:13 機能 #341 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する: 以下の関数を追加... n-ando

2011/05/10

09:45 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める: h2. OpenCVCameraCompのフレームレートの問題
講習会用ELECOM製の白いカメラ（UCAM-DLM130HWH）では、ポート接続に関わらず、フレームレートが約６FPSしかでない。
LogicoolのQcam®... kurihara
09:33 コアバグ #2084: 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう: PeriodicECSharedComposite.cppのremoveParticipantFromEC(Member& member)
内の以下の内容で、organizationのメンバーにをremove_componentでE... kurihara
09:03 バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース: リリース済み。 n-ando
08:53 機能 #341: RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する: 関数をいくつか追加した。 n-ando
08:51 マニュアル #850 (終了): ドキュメントの見直し: n-ando
08:49 バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題: n-ando
08:49 機能 #1456 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1): n-ando
08:46 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む: n-ando
08:46 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む: n-ando
08:45 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し: n-ando

2011/05/09

16:21 サンプル #1918 (担当): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成: kurihara

2011/05/07

00:43 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し: UNIX版のインストールパスを見直す。
* includeファイルをバージョンで分ける
* lib/openrtm-x.y に各種モジュールを格納
* share/openrtm-x.y にサンプル・ドキュメントを格納
... n-ando

2011/05/06

22:08 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード: Fedora14のパッケージビルド・アップロード n-ando
00:12 機能 #2064 (担当): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める: h1. ImageProcessing\opencv のビルド
h2. ビルドエラー1
以下のエラーが発生。... kurihara

2011/05/05

23:04 機能 #2093: RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む: omniORBのパッケージ名を確認
h2. Fedora11
* omniORB-devel-4.1.3-2.i386
* omniORB-servers-4.1.3-2.i386
* omniORB-4.1.3-2.i3... n-ando
21:30 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む: 現在外部スクリプトで行っているRPMパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。 n-ando
21:30 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む: 現在外部スクリプトで行っているDebianパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。 n-ando
07:52 バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース: Ubuntu11.04 (23bit,64bit) パッケージリリース n-ando
05:11 バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え: READMEやCOPYRIGHTなどライセンス関係の文書で、EPLとなっているところをLGPLに書きかえる。
Copyrightの年を2011に変更する。
n-ando

2011/05/04

08:52 バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>: 以下の2つの関数を作ることで対処。... n-ando
08:50 バグ #2088: Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>: vine40 での GCCのバージョン... n-ando
00:15 バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>: vine40でコンパイルすると、... n-ando

2011/05/02

22:47 コア機能 #2085 (担当): 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない: kurihara
17:57 コア機能 #2085 (担当): 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない: 複合RTCの構成変更時には，ECのアタッチ/デタッチのみが通知される ta
22:46 コアバグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう: kurihara
17:55 コアバグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう: 1.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
2.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
子RTCの一部を削除すると，その子RTCだけがデタッチされるべきだと思うのですが，
すべての子RTCがデ... ta
17:49 バグ #2082: RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック: 現状ではCMakeが生成する .vcxprojファイルで，ヘッダのインクルードパスの設定に問題があるため，そのままではコンパイルエラーとなります．
具体的には，追加ヘッダパス(AdditionalIncludeDirectori... ta
15:55 バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック: RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック n-ando
15:57 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査: CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査 n-ando
15:55 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする: 最新のソースでRCP版ツールをビルドする n-ando

2011/04/29

22:06 マニュアル #1094 (終了): RTM::ManagerServantの説明の追加: n-ando
22:05 マニュアル #1094 (解決): RTM::ManagerServantの説明の追加: r2079 にて修正 n-ando
21:58 マニュアル #1114 (終了): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加: n-ando
21:57 マニュアル #1095 (終了): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加: n-ando
21:55 マニュアル #1108 (終了): RTC::OutPortBaseの説明の追加: n-ando
21:54 マニュアル #1089 (終了): RTC::InPortBaseの説明の追加: n-ando
21:53 マニュアル #1128 (終了): RTC::RTObject_implの説明の追加: n-ando
21:52 マニュアル #1128 (解決): RTC::RTObject_implの説明の追加: r2078 にて ec_find のドキュメントを更新 n-ando
21:46 マニュアル #1129 (終了): RTC::Loggerの説明の追加: n-ando
21:43 バグ #1803: ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249: r2077 にて修正 n-ando
21:40 バグ #1803 (終了): ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249: r2076 にて修正 n-ando
20:56 バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法: ECのsleep時間をRTCの実行時間を考慮して計算するように修正。
数百msオーダーでの正確さはあるが、それ以上（msオーダー）ではあまり意味がない。... n-ando
19:35 機能 #1871 (終了): Version.txt の導入: version.txt を生成するように修正。... n-ando
18:50 マニュアル #1867 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する: 以下のドキュメントを追加した。... n-ando
18:42 整備 #1875 (終了): Ubuntu-10.10への対応: * パッケージ作成
* Web更新
以上確認しました。 n-ando

2011/04/28

00:30 バグ #2065 (終了): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて: 確認しました。 n-ando
00:29 バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない: * configure.acを修正 r2072にて修正
* ubuntu10.10のパッケージを作り直し、openrtm.orgにアップロード
以上完了 n-ando

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