活動 - OpenRTM-aist (Java) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2010/01/03から2010/02/01まで

22:36 バグ #1158 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(C++版(r1699)、Python版(r15... kurihara

23:55 バグ #965 (終了): logger.enable:Noの場合に警告メッセージが出力される: n-ando
23:55 バグ #966 (終了): Java版examplesをLinuxから起動した場合、Windows上のEclipseでコンポーネントがゾンビ状態になる: n-ando
23:54 バグ #967 (終了): exampleのSimpleServiceでActivate→Deactivateを繰り返すとMyServiceProviderでstate:ERRORになる: n-ando
23:54 バグ #989 (終了): OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合: n-ando
23:54 機能 #990 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能: n-ando
14:32 機能 #1056 (終了): Java版のINSの使用方法の調査: JavaでINS(Interoperable Naming Service)を使用する方法を調査する。
参考：
http://74.125.153.132/search?q=cache:n_SlSd5R6jgJ:java.su... n-ando
14:22 機能 #581 (終了): 新しいデータポートのインターフェースの導入: n-ando
14:21 調査 #578 (終了): CDR (Common Data Description) クラスの調査: n-ando

17:45 バグ #1054 (終了): #935の問題のJava版における調査: https://openrtp.jp/redmine/issues/show/935
に示されている問題がJavaでも発生しないかどうかの調査と、問題があればその修正をお願いします。 n-ando
14:15 リビジョン 242 (openrtm-java): Deleted a redundant file.: fsi-katami
14:09 リビジョン 241 (openrtm-java): Configuration set initializing bugs have been fixed. "precreate" process order has been changed. The deletion guard for "default" configuration-set has been added. The activation guard for special configuration-set has been added.: fsi-katami
11:43 機能 #1046 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する: InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加してください。
OutPortBaseには以前からgetConnectorProfile*()等がありましたが、getConnectorB... n-ando
11:41 機能 #1044 (終了): Pull型のコネクタの実装: Pull型のコネクタを実装してください。
r1615を参照のこと n-ando
11:40 機能 #1043 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装: ConnectorListenerに対して接続時と切断時に呼ばれるコールバックを追加してください。
*Connector に対してonConnect()/onDisconnect() 等を追加し、コンストラクタとデストラクタでコール... n-ando

16:18 リビジョン 240 (openrtm-java): Connector callback stuffs have been added.: fsi-katami
16:09 リビジョン 239 (openrtm-java): Connector callback stuffs have been added.: fsi-katami

16:02 機能 #1034 (終了): Configuration機能追加: Configurationに以下の機能を追加(またはバグフィックス)を行う。
* 起動時のアクティブコンフィギュレーションセットをコンフィグファイルの "configuration.active_config" オプションで指定... n-ando

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