OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2016/11/01

17:13 整備 #3699 (解決): ドキュメントにバージョン番号を追加し、この番号の管理を一元化する

* 今回の修正はbuild.xml内の2箇所のみ
* trunkの修正をbrances\RELENG_1_1へマージしたかったが、1.2版用の修正がかなり追加されていて、競合の編集は大変と判断。
brances\RELENG_1_... n.kawauchi

14:11 整備 #3699 (終了): ドキュメントにバージョン番号を追加し、この番号の管理を一元化する

* C++, Pythonの各クラスリファレンス・ドキュメントと同様に、Java版にもバージョン番号が表示されるようにする
* このバージョン番号の管理が一元化されるように対応する n.kawauchi

15:04 リビジョン 869 (openrtm-java): [merge] r868 has been merged from branches/RELENG_1_1.

kawauchi

15:01 リビジョン 868 (openrtm-java): [compat,->RELENG_1_1] Version number to the document title has been added. refs #3699

kawauchi

14:19 リビジョン 867 (openrtm-java): [compat,->RELENG_1_1] Version number to the document title has been added. refs #3699

kawauchi

2016/10/31

15:24 リビジョン 866 (openrtm-java): Modified to include JNA libraries in jar.zip. refs #3395

win-ei

2016/10/29

19:49 機能 #3395: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

h2. Windowsの場合
Java Native Access (JNA) を使用して、WindowsAPI(CreateFileMappingA、MapViewOfFile、UnmapViewOfFile、CloseHandl... win-ei

15:09 リビジョン 865 (openrtm-java): Added JNA libraries to the classpath. refs #3395

win-ei

13:29 リビジョン 864 (openrtm-java): Added processing of SharedMemory of windows edition. refs #3395

win-ei

13:15 リビジョン 863 (openrtm-java): Added JNA libraries to the classpath. refs #3395

win-ei

12:58 リビジョン 862 (openrtm-java): Added libraries for JNA. refs #3395

win-ei

2016/10/27

15:10 リビジョン 861 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395

win-ei

2016/10/20

18:52 リビジョン 860 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395

win-ei

2016/10/19

10:55 リビジョン 859 (openrtm-java): Deleted unnecessary files.

win-ei

2016/10/18

17:35 リビジョン 858 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395

win-ei

2016/10/17

12:04 リビジョン 857 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395

win-ei

2016/10/16

22:13 機能 #3395: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
* Java版同士の接続確認
** 別々のターミナルで ConsoleOut(Java版) ConsoleIn(Java版) を起動する。
** rtco... win-ei

20:09 リビジョン 856 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395

win-ei

13:46 リビジョン 855 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395

win-ei

13:28 リビジョン 854 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395

win-ei

13:20 リビジョン 853 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395

win-ei

13:14 リビジョン 852 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395

win-ei

2016/10/14

14:11 リビジョン 851 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395

win-ei

2016/10/13

12:40 リビジョン 850 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395

win-ei

10:18 リビジョン 849 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395

win-ei

2016/10/12

23:39 リビジョン 848 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395

win-ei

23:21 リビジョン 847 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3395

win-ei

2016/10/11

21:18 機能 #3398: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング

h2. 動作確認
rtcd_java を起動して、rtmgr により動作確認
テスト前にマスターマネージャーを起動する。マスターマネージャーのポートは2810。
* rtcd_java のコンフィグファイル(rtcd... win-ei

18:46 リビジョン 846 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3398

win-ei

18:37 リビジョン 845 (openrtm-java): Fixed bugs. More than one -o option can be designated.refs #3398

win-ei

2016/10/10

20:14 リビジョン 844 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3398

win-ei

15:28 機能 #3397: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

h2. 動作確認
ConsoluIn で動作確認
h3. manager.components.naming_policy:ns_unique動作確認
* rtc.conf に以下を追加... win-ei

15:18 リビジョン 843 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3397

win-ei

13:55 リビジョン 842 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3397

win-ei

2016/10/08

23:01 機能 #3396: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装

h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
h3. カテゴリ名/インスタンス名 の確認
* ConsoluOut の rtc.conf に以下を追加... win-ei

22:47 リビジョン 841 (openrtm-java): Modified a configuration file\(rtc.conf\). refs #3396

win-ei

22:40 リビジョン 840 (openrtm-java): Fixed. refs #3396

win-ei

2016/10/07

12:03 機能 #3391: ⑦ トピックベースのポート接続機能

h2. 動作確認
動作確認用のコンポーネント(TopicTest)を作成して動作確認
* 動作確認用のコンポーネントの概要
コンポーネントはSimleIOのConsoleInとConsoleOutを改造。
コンポーネン... win-ei

11:52 リビジョン 839 (openrtm-java): Added components for tests of \"port connect function of a topic base\". refs #3391

win-ei

11:43 リビジョン 838 (openrtm-java): Added components for tests of \"port connect function of a topic base\". refs #3391

win-ei

09:54 リビジョン 837 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3391

win-ei

2016/10/06

18:49 リビジョン 836 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3391

win-ei

16:46 リビジョン 835 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3391

win-ei

2016/10/05

08:20 機能 #3390: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）

h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
h3. rtcname動作確認
* ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加... win-ei

08:11 機能 #3389: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）

h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
h3. rtcname動作確認
* ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加... win-ei

21:17 リビジョン 834 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3391

win-ei

18:44 リビジョン 833 (openrtm-java): Corrected a configuration file\(rtc.conf\). refs #3390

win-ei

17:06 リビジョン 832 (openrtm-java): Corrected a configuration file\(rtc.conf\). refs #3389

win-ei

12:35 リビジョン 831 (openrtm-java): Fixed bugs.

win-ei

12:25 リビジョン 830 (openrtm-java): Fixed manager.components.preconnect. refs #3389

win-ei

12:18 リビジョン 829 (openrtm-java): Added manager.components.preconnect. refs #3389

win-ei

2016/10/04

08:43 リビジョン 828 (openrtm-java): Fiexd bugs. refs #3389

win-ei

21:25 リビジョン 827 (openrtm-java): Fiexd bugs. refs #3389

win-ei

16:28 リビジョン 826 (openrtm-java): Fiexd bugs efs #3389

win-ei

12:51 リビジョン 825 (openrtm-java): Added initPreActivation() and initPreConnection(). refs #3387

win-ei

2016/10/03

18:08 リビジョン 824 (openrtm-java): Now data value is stored to PortProfile.properties.

win-ei