Activity
From 08/04/2011 to 09/02/2011
08/30/2011
- 12:20 PM Revision 465 (openrtm-python): First commit.
- The rtc_handle was implemented by Professor Takashi Suehiro
08/25/2011
08/14/2011
08/13/2011
- 04:17 PM Revision 462 (openrtm-python): __init__.py files for distutils have been added.
- 02:51 PM Revision 461 (openrtm-python): document has been updated.
- 12:46 PM Revision 460 (openrtm-python): The bug of termination processing has been corrected.
- 11:05 AM Revision 459 (openrtm-python): encoding declaration has been added.
08/12/2011
- 05:06 PM Revision 458 (openrtm-python): update for 1.1.0.
- 11:38 AM Revision 457 (openrtm-python): move from test to sdo.
- 11:38 AM Revision 456 (openrtm-python): move from test to sdo.
- 11:16 AM Revision 455 (openrtm-python): Some test programs for ComponentObserverConsumer have been added.
- -ComponentObserverProvider.py: Provider side (test for ComponentObserverConsumer).
-COCTestRTC.py: Sample component u...
08/11/2011
- 06:45 PM Revision 454 (openrtm-python): The problem of "out of range" has been corrected in invoke() method.
- 06:41 PM 機能 #2049 (解決): PortConnectListenerの実装
- r452 r453 にて実装とテスト完了。
- 06:41 PM Revision 453 (openrtm-python): PortConnectListenerHolder and PortConnectRetListenerHolder have been implemented.
- 06:39 PM Revision 452 (openrtm-python): The test case for ConnectionListener has been added.
- 04:59 PM 機能 #2050 (解決): ComponentObserverConsumerの実装
- r449 にてテスト完了。
- 04:58 PM バグ #2040 (解決): SdoServiceAdminクラスの導入
- r449 にてテスト完了。
- 04:57 PM 整備 #2033 (解決): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- r451 にてユニットテスト完了。
- 04:56 PM Revision 451 (openrtm-python): Added test code related to Listener. refs #2033
- 04:16 PM 機能 #2013 (解決): ComponentAction listener の追加
- r449 のComponentActionListerTestComp.pyにてテスト。
- 04:13 PM Revision 450 (openrtm-python): Added necessary IDL files.
- 04:05 PM Revision 449 (openrtm-python): The test component for ComponentActionListener has been added.
- 04:03 PM Revision 448 (openrtm-python): manager.shutdown_on_nortcs option has been changed from YES to NO.
- 04:02 PM Revision 447 (openrtm-python): typo has been corrected.
08/10/2011
- 12:05 PM バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 12:05 PM バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- 12:05 PM バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 12:05 PM 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 12:05 PM 機能 #2101 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 12:05 PM 機能 #1901 (終了): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
- 12:05 PM マニュアル #1869 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 12:05 PM 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- 12:03 PM バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- Task.pyのデストラクタでtthreading.ThreadのisAlive()にてスレッドが生存しているか
確認を行い、生存している場合はそのスレッドに対してjoin()を行っているが、
スレッドが終了しているにも関わらずi... - 11:09 AM Revision 446 (openrtm-python): -generator of original-data has been added.
- -using rtc_handle10_11.py
-auto-test for Composite has been added.
08/09/2011
- 09:36 PM Revision 445 (openrtm-python): The bug of termination processing about thread has been corrected.
- 09:33 PM Revision 444 (openrtm-python): member variable name has been changed.
- 09:30 PM Revision 443 (openrtm-python): typo has been corrected.
- 09:29 PM Revision 442 (openrtm-python): The bug of setPortConnectListenerHolder() has been fixed.
08/08/2011
- 06:21 PM バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- デバッグのため、thread.get_ident()を出力してみた.
複合コンポーネントの作成と解体を繰り返すと、解体時のthread.get_ident()の値は毎回同じであってが、
エラーが発生した際には異なる値となっていた。... - 06:18 PM バグ #2206 (新規): 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- 複合コンポーネントを解体する処理の過程で、threadingのjoin()をコールした際に以下のエラーが発生する。
ただし、解体時に毎回発生するわけではなく不定期に発生する。...
08/06/2011
- 12:26 AM Revision 441 (openrtm-python): The option about Manager has been added.
- 12:24 AM Revision 440 (openrtm-python): The bug about onAddPort and onRemovePort have been fixed.
- 12:23 AM Revision 439 (openrtm-python): Callback function has been updated.
- 12:21 AM Revision 438 (openrtm-python): The bug about shutdown processing of LogStream has been fixed.
08/04/2011
- 04:56 PM バグ #2205 (終了): setup.pyの修正
- ComponentObserverConsumerの追加に伴い、setup.pyの修正を行う。
- 04:52 PM Revision 437 (openrtm-python): setup files has been added.
- idl-files has been removed.
- 04:32 PM 機能 #2050: ComponentObserverConsumerの実装
- 実装、ユニットテスト終了。 r436
- 04:19 PM Revision 436 (openrtm-python): ComponentObserver SDO service consumer has been implemented. refs #2050
- 03:57 PM Revision 435 (openrtm-python): The restart of the thread was enabled.
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