活動
2011/12/13から2012/01/11まで
2012/01/10
- 02:19 バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
- ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(...
- 02:00 整備 #2323 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
- ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... - 01:51 バグ #2320 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
- 現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... - 14:58 バグ #2316 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- C++と同様の対応を行った。 r500
- 14:47 バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 14:57 リビジョン 500 (openrtm-python): An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed. refs #2316.
2012/01/04
- 09:47 機能 #2313 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ...
2011/12/19
- 17:48 機能 #2302 (担当): LocalService の実装
- LocalServiceクラスを実装する。
詳細は、C++版の r2220 r2222 r2239 を参照すること。 - 13:12 機能 #2302 (終了): LocalService の実装
2011/12/15
- 12:32 整備 #1876 (終了): Ubuntu-10.10への対応
- 12:29 バグ #2288 (終了): Configurationパラメータに空文字を指定するとエラーが発生する。
- 12:29 バグ #2237 (終了): ポート切断時に、InPort側のON_DISCONNECTコールバックリスナが呼ばれない。
- 12:29 機能 #2266 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
- 12:26 機能 #2266 (解決): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
- r499 にて対応。
examples/ConfigSampleにコールバックを使用するサンプルを追加。 r498 - 12:29 バグ #2271 (終了): 1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている
- 12:29 調査 #2278 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
- 12:29 機能 #2049 (終了): PortConnectListenerの実装
- 12:29 機能 #2050 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
- 12:29 バグ #2171 (終了): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
- 12:29 バグ #1348 (終了): CORBA Manager サーバント実装の改善
- 12:29 機能 #2013 (終了): ComponentAction listener の追加
- 12:29 整備 #2033 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- 12:29 バグ #2040 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
- 12:27 サンプル #2260 (終了): ConfigurationListenerの使用例をConfigSampleに追加する。
- r498 にて対応済み。
- 12:22 リビジョン 499 (openrtm-python): Now onUpdateParam() callback is called when parameter is updated.
- ConfigAdmin::changedParameters() has been added.
RTObject::getConfigService() has been added. refs #2266 - 12:19 リビジョン 498 (openrtm-python): Added sample of ConfigurationParamListener.
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