OpenRTM-aist

2010/04/23

22:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題

以下のように、rtc.confにて指定されたモジュールのロードパスにスペースが入っている場合、get_loadable_modulesにてロード可能なモジュール群を取得する事ができない。
manager.modules.load... kurihara

17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題

n-ando

17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題

サービスプロバイダインターフェースを持つRTCをactive状態のままexit()すると、プロバイダがアクティブのままサーバントが削除されるため、このエラーが発生する。
原因の一つとして、CORBAポートとサーバントの宣言順序にある... n-ando

16:42 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435: C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合

OSによって、platform.uname(),os.uname()を使い分けるように修正。 r322
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-... kurihara

16:36 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435 (終了): C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合

C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合、Pythonのplatformモジュールのuname()を使用している箇所でエラーが発生する。
(Ubuntu8.10, Ubuntu9.10)
Windows... kurihara

16:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー

libcoilを明示的にリンクするように指定した。
r1964にて修正。 n-ando

15:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー

ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルすると、rtcdのコンパイルでエラーが出る。
libRTC.laが参照しているlibcoil.laの依存関係がうまく解決されない。 n-ando

2010/04/22

18:49 OpenRTM-aist (C++) バグ #1432 (却下): スレッドが終了しない問題

マネージャをシャットダウンしてもスレッドがまだ走っているみたい。
ML01184より
3) Not all threads are terminated when shutting down the Manager
As... n-ando

18:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題

おそらく、CorbaPort::CorbaProviderHolder において、サーバントは最終的にどこからもdeactivateされない。
少なくとも、CorbaProviderHolderのデストラクタでdeactivateす... n-ando

18:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題

RTCのexit()/cleanupComponents() を呼ぶと、servant still activatedエラーが出る。
これは、プロバイダポートをコンポーネントに登録したときだけ出る。
ML01884より
... n-ando

18:39 コア バグ #1430 (新規): Managerのshutdownに関する問題

* アプリケーション終了時にRTCのexit()およびcleanupComponents()を呼ばずにmanager->shutdown()を呼ぶ場合エラーなしで終了する。
* マネージャのshutdown関数はexit()だけ呼ん... n-ando

17:55 コア バグ #1429 (新規): rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる

rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
ML 00909にて指摘。
OpenRTM-aist開発者の皆様
九州工業大学 小田謙太郎と申します。
rtctemplate 0.4.2... n-ando

17:44 コア 機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装

データポートのraw_tcp の実装 n-ando

17:43 コア バグ #1427 (新規): InPort::getStatus() の追加

InPort::getStatus() の追加
n-ando

17:41 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題

修正しました。 n-ando

17:39 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題

KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します（以下、安さん... n-ando

17:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題

InPortCorbaCdrProviderのデストラクタでCORBAオブジェクトをdeactivateしている箇所をtry/catchで囲った。(r1962) n-ando

17:14 OpenRTM-aist (C++) バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

r1947にて修正しました。 n-ando

17:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

確認しました。ありがとうございました。 n-ando

16:41 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル

n-ando

16:31 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (解決): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル

ご指摘ありがとうございます。
r1961にて, SDOPackage10.idl, SDOPackage11.idl, RTC_07-08-21.idlを削除しました。 n-ando

16:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

kurihara

16:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

kurihara

2010/04/21

13:51 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル

セックの村永です。
最近、玉川大学で以前からロボットを研究されている岡田浩之先生とRTミドルウェアについて話をさせていただいております。先日RTミドルウェアのレクチャをさせていただいたのですが、その際に気付いた点がありましたのでご報... 匿名ユーザー

2010/04/15

19:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正

* Java版をインストール後にC++版をインストールするとスタートメニューからjava版のが消える不具合の対応
UpgradeCode を修正して解決しました。
r357 匿名ユーザー

2010/04/14

13:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正

* 以下の不具合あり
# 他プログラム言語のOpenRTMをインストールした状態でjava版をインストール/アンインストールするとショートカットが削除されず残ってしまう不具合
# Java版をインストール後にC++版をインストール... 匿名ユーザー

2010/04/13

08:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正

* 指定するバッチファイル名の修正 rtcd.bat->rtcd_java.bat, rtcprof.bat->rtcprof_java.bat r343
* buildRTC.bat からインストーラが作成できるよに build.... 匿名ユーザー

08:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410 (終了): インストーラ修正

匿名ユーザー

2010/04/10

11:10 RT System Editor バグ #1387 (解決): コンフィギュレーション　パラメータの値の修正バグ

詳細な再現手順のご説明ありがとうございました．
ご説明頂きました手順にて，現象を再現することができました．
2010/04/10版にて修正させて頂きました． ta

2010/04/09

17:23 OpenRTM-aist (Java) バグ #1401: ModuleManagerの修正

* ConsoleIn0 を起動して、manager から ConsoleOut を load できることを確認
rtcshell を使用。... 匿名ユーザー

2010/04/08

17:28 OpenRTM-aist (Java) バグ #1401 (終了): ModuleManagerの修正

ModuleManagerの動作確認をして処理を修正する。 匿名ユーザー

09:59 RT System Editor バグ #1387: コンフィギュレーション　パラメータの値の修正バグ

説明の足りなかったところ、申し訳ありません。
１．RTSEを起動し、OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE版のサンプルコンポーネントである「ConfigSample」を起動してください。
２．Configuratio... 匿名ユーザー

2010/04/07

10:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

pushNew()にてm_readbackをtrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1953 kurihara

10:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
kurihara

10:38 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

self._readbackをpushNewでTrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/286 kurihara

10:31 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
kurihara

2010/04/06

20:28 RT System Editor バグ #1387 (担当): コンフィギュレーション　パラメータの値の修正バグ

申し訳ございません．現象を再現することができませんでした． ta

20:27 RT System Editor バグ #1256 (解決): RTCとは無関係なオブジェクトがNameService Viewに列挙される

kindがRTC以外のコンポーネントにつきましては，表示をかえるように修正させて頂きました ta

20:27 RTC Builder バグ #1390 (担当): コンポーネント.confが空白で生成される

コンポーネント名.confファイルは全ての場合に生成する形となっております．
中身がない場合には生成しない方がよろしいでしょうか？ ta

20:26 RTC Builder バグ #1389 (解決): rtc.confに実行周期の情報が書かれます

実行周期の値に0を超えた値を設定した場合は，その値をrtc.confに出力する仕様となっております． ta

20:24 RTC Builder バグ #1388 (担当): rtc.confが生成されない

現状ではrtc.confに出力すべき内容がない場合には，生成しないようになっております．
中身がない場合でも生成するように修正した方がよろしいでしょうか？ ta

15:06 RT System Editor バグ #336 (解決): ECの種々の機能を操作するインターフェースを追加する

ta

14:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1949 匿名ユーザー

10:58 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1948 匿名ユーザー

10:56 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1947 匿名ユーザー

10:56 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題

接続に使用したルールを、切断にも同様に適用したほうがいいので、findProvider() 関数を切断時にも再利用するのが得策だと思われます。
以下のように修正をお願いいたします。
1. findProvider(), f... 匿名ユーザー

10:48 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392 (担当): ServicePortのポート間接続解除の問題

匿名ユーザー

13:40 RT System Editor バグ #1394 (終了): ServicePort接続時のインターフェースの指定子の問題

RTSE側の記述が正しく、ミドルウエア側に問題があった。
ミドルウエア側では、下記のようなフォーマットでデータをセットする必要がある。
　'MyServiceConsumer0.port.MyService.required.... kurihara

11:20 RT System Editor バグ #1394 (終了): ServicePort接続時のインターフェースの指定子の問題

SystemEditor(jp.go.aist.rtm.systemeditor_1.0.0.v20100402.jar)
ServicePortの接続をインターフェース指定で行った場合(Port Profileダイアログの"詳... kurihara

11:43 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (解決): ServicePortのポート間接続解除の問題

r280 にて修正すみ。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/280 kurihara

09:18 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372: ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。

プロファイルの owner と participants を設定/削除する処理を追加 r327 匿名ユーザー

2010/04/05

21:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... kurihara

21:57 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... kurihara

21:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... kurihara

18:17 RTC Builder バグ #1390 (終了): コンポーネント.confが空白で生成される

FlagIn「jp.go.aist.rtm.rtcbuilder_1.0.1.jar」への内容です。
RTC-Builderを利用し、RTCコードを生成する場合、
コンポーネント名.confファイルが空白で生成されます。(C+... 匿名ユーザー

18:16 RTC Builder バグ #1389 (終了): rtc.confに実行周期の情報が書かれます

FlagIn「jp.go.aist.rtm.rtcbuilder_1.0.1.jar」への内容です。
RTC-Builderを利用し、RTCコードを生成する場合、
実行周期の値を「0.0」以上の値(EX:1000.0)にしてコ... 匿名ユーザー

18:13 RTC Builder バグ #1388 (終了): rtc.confが生成されない

FlagIn「jp.go.aist.rtm.rtcbuilder_1.0.1.jar」への内容です。
RTC-Builderを利用し、RTCコードを生成する場合、
実行周期の値を「0.0」にしてコード生成すると、
rtc.c... 匿名ユーザー

18:08 RT System Editor バグ #1387 (終了): コンフィギュレーション　パラメータの値の修正バグ

FlagIn「jp.go.aist.rtm.systemeditor_1.0.0.v20100224.jar」へのバグ内容です。
２つのConfiguration Parameterを入れたRT-Componentからのバグです... 匿名ユーザー

09:18 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372: ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。

ECのprofile情報について以下の修正をしましたので、Python、Javaへの反映をお願いいたします。
具体的には、
1. コンストラクタでのEC profileの初期化の見直し
2. bindComponent(RT... 匿名ユーザー

2010/04/04

23:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #1378 (解決): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題

r270 にて修正済み。
Taskクラスを継承しているにも関わらずThreadクラスを使用していたため
self._threadに不整合が生じていた。 kurihara

00:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #1378 (終了): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題

Compositeコンポーネント解除後の子RTCをACTIVATEしてもACTIVE状態に遷移しない。 kurihara

2010/04/02

14:04 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。

* AutoTestInImpl.java を修正
ServicePortで受け取ったメッセージをメンバーとして保持しているが、このメンバー変数をリセットするためのメソッドを追加し、onDeactivateから呼ぶように変更を行った。
匿名ユーザー

2010/04/01

18:33 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。

* 栗原さんから修正して頂いたAutoTestコンポーネントでテストしましたら、エラーは発生してませんでした。 匿名ユーザー

10:03 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374 (終了): ConnectTestでNGが発見されました。

Case6 Count1 NG
Case26 Count1 NG
Case30 Count1 NG
Case34 Count1 NG
Case46 Count1 NG
Case50 Count1 NG
Case54 Cou... 匿名ユーザー

16:32 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361: rtcprofの追加

実装済み(残件:動作確認) 匿名ユーザー

10:01 OpenRTM-aist (Java) バグ #1373: 二重接続の不具合

* 新しいRTSEからバッファーを１にしてテストした結果、送信データと受信データがマッチングしました。 匿名ユーザー

10:01 OpenRTM-aist (Java) バグ #1373 (終了): 二重接続の不具合

AutoTestIn,AutoTestOut を二重接続をして ConnectTest を実行すると受信データがおかしいくなる。
実際にデータは以下のようになっております。(2つの線が接続されている場合)
1回目実行
送信デ... 匿名ユーザー

09:55 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372 (終了): ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1940 匿名ユーザー

2010/03/31

15:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #1369 (解決): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生

r255 にて修正。
kurihara

15:41 OpenRTM-aist (Python) バグ #1369 (終了): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生

CompositeコンポーネントをCtrl+Cにて終了した際に、下記のエラーが発生。... kurihara

10:38 OpenRTM-aist (Python) バグ #1366 (解決): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加

r254 にて対応済み。 kurihara

10:22 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1365 (解決): PortBaseに関するドキュメントの更新

r253 にて更新済み。 kurihara

09:22 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367 (解決): 無名関数(lambda)使用に関する問題

kurihara

09:22 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367: 無名関数(lambda)使用に関する問題

lambdaでif文を使用していた箇所を、lambdaを使用せずにif文だけを使用するように変更。
修正後のリビジョンは、 r252 kurihara

2010/03/30

19:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367 (終了): 無名関数(lambda)使用に関する問題

OpenRTM-aist-Pythonでは、lambdaにてif文を使用しているが、
lambdaでif文を使用できるのは、Python2.5からであるため、
Python2.4環境ではエラーとなる。
下記のクラスにて、la... kurihara

19:10 OpenRTM-aist (Python) バグ #1366 (終了): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加

PeriodicExecutionContextにて、ECのowner,participantsプロファイルをセットする処理を追加する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/r... kurihara

19:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1365 (終了): PortBaseに関するドキュメントの更新

PortBaseに関するドキュメントを更新する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1937 kurihara

16:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1362: rtcdの追加

* シェルスクリプト、バッチファイルの追加 r311 r312
* confファイルの追加 r313 r314 r315 匿名ユーザー

15:59 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1362 (終了): rtcdの追加

匿名ユーザー

11:43 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361: rtcprofの追加

* rtcprof.jar の追加
* rtcprof の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
* rtcd の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
匿名ユーザー

11:17 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361 (終了): rtcprofの追加

匿名ユーザー

10:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1343: ManagerServantの実装

* get_components() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1928 匿名ユーザー

10:17 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1344: Managerの実装

* createComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1929 匿名ユーザー

09:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1344: Managerの実装

* configureComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1903 匿名ユーザー

2010/03/29

19:07 OpenRTM-aist (Java) バグ #1357 (終了): In/OutPortPushConnector,In/OutPortPullConnectorのdisconnect()の修正

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1891 匿名ユーザー

16:14 OpenRTM-aist (Java) バグ #1356 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査

コネクタにread/writeしている最中にdisconnectやconnectすると、落ちたりデッドロックに陥ったりする問題の調査。 匿名ユーザー

15:57 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1354 (終了): DefaultConfigurationの修正

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1900 匿名ユーザー

13:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1353 (終了): InPortBaseの実装

-connectors() の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1844
-getConnectorProfiles(... 匿名ユーザー

13:35 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]

-removePort の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1843 匿名ユーザー