活動
2011/05/16から2011/06/14まで
2011/06/13
- 14:17 RT System Editor 機能 #1967: 【要望】 プロパティでポートのバッファ長を確認したい。
 - 修正ありがとうございます。
確認しました。 - 14:17 RT System Editor バグ #1960: ConnectorProfile のBuffer length のデフォルト値について
 - 修正ありがとうございます。
確認しました。 
2011/06/08
- 17:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #2157: msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
 - http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/win32/OpenRTM-aist/installer/WixUI_ja-jp.wxl...
 - 16:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2160 (終了): msiのインストールパスの変更(1.0との共存のため)
 - msiのインストールパスの変更(1.0との共存のため)
 - 16:35 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2159 (終了): rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
 - * rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
* NSを終了させるオプションも追加する 
2011/06/07
- 22:20 コア バグ #2158 (新規): RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition
 - An RTC can be deleted from a manager while it is still participating in a Composite Component. This leads to the Comp...
 - 17:02 OpenRTM-aist (C++) バグ #2157 (終了): msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
 - msiインストーラの文字間違い「完了」->「完全」
 - 00:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2064 (終了): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
 - 00:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #2129 (終了): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
 - 00:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
 - SdoServiceConsumerBase classでvirtual dtorが宣言されてなかったため、具象クラスのデストラクタが呼ばれていなかった。このため、メモリリークおよびタイマなどのオブジェクトが生き続けていたため、落ちて...
 
2011/06/06
- 13:05 RT System Editor リビジョン 185 (rtsystemeditor): update configuration with rtm_config.cmake.
 - 13:05 RTC Builder リビジョン 185 (rtmtools): update configuration with rtm_config.cmake.
 - 11:38 コア リビジョン 2182: 1.1.0-RC2 tagged.
 - 11:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2182 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC2 tagged.
 - 11:07 コア リビジョン 2181: r2180 merged.
 - 11:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2181 (openrtm-cxx): r2180 merged.
 - 11:04 コア リビジョン 2180: SDO logger has been removed from dist src package
 - 11:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2180 (openrtm-cxx): SDO logger has been removed from dist src package
 - 10:37 コア リビジョン 2179: r2178 merged.
 - 10:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2179 (openrtm-cxx): r2178 merged.
 - 10:28 コア リビジョン 2178: Logger SDO service is not built currently.
 - 10:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2178 (openrtm-cxx): Logger SDO service is not built currently.
 - 10:01 コア リビジョン 2177: Unknown inconsistency of tree. r2152 modification is not applied to SdoConfigration.h only.
 - 10:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2177 (openrtm-cxx): Unknown inconsistency of tree. r2152 modification is not applied to SdoConfigration.h only.
 - 09:32 コア リビジョン 2176: r2153:2175 merged
 - 09:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2176 (openrtm-cxx): r2153:2175 merged
 - 08:39 コア リビジョン 2175: SdoServiceProviderBase.h has been added in Makefile.am.
 - 08:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2175 (openrtm-cxx): SdoServiceProviderBase.h has been added in Makefile.am.
 - 08:39 コア リビジョン 2174
 - 08:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2174 (openrtm-cxx)
 - 05:33 コア リビジョン 2173: 1.1.0-RC2 tagged.
 - 05:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2173 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC2 tagged.
 - 02:48 コア リビジョン 2172: rtc-skelwrapper -> rtm-skelwrapper
 - 02:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2172 (openrtm-cxx): rtc-skelwrapper -> rtm-skelwrapper
 
2011/06/05
- 23:19 コア リビジョン 2171: 1.1.0-RC2 folder
 - 23:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2171 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC2 folder
 - 01:53 コア リビジョン 2170: noinst should be nodist
 - 01:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2170 (openrtm-cxx): noinst should be nodist
 
2011/06/04
- 20:13 コア リビジョン 2169: cmake files installation has been added to deb package rule file.
 - 20:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2169 (openrtm-cxx): cmake files installation has been added to deb package rule file.
 - 20:12 コア リビジョン 2168: Created deb packages are now moved under packages directory.
 - 20:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2168 (openrtm-cxx): Created deb packages are now moved under packages directory.
 - 20:04 コア リビジョン 2167: LoggerSdoConsumer should not be installed now.
 - "noinst" prefix specified to Logger sources.
 - 20:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2167 (openrtm-cxx): LoggerSdoConsumer should not be installed now.
 - "noinst" prefix specified to Logger sources.
 - 20:01 コア リビジョン 2166: cmake file location has been changed from share to lib directory.
 - 20:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2166 (openrtm-cxx): cmake file location has been changed from share to lib directory.
 - 20:00 コア リビジョン 2165: RPM package structure has been changed.
 - Some executable commands are mvoed from devel to OpenRTM-aist package.
 - 20:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2165 (openrtm-cxx): RPM package structure has been changed.
 - Some executable commands are mvoed from devel to OpenRTM-aist package.
 - 17:26 コア リビジョン 2164: OpenRTMConfig.cmake has been introduced for UNIX and Windows.
 - Some autobuidl batchfiles for Win32 now create OpenRTMConfig.cmake.
OpenRTMConfig.cmake is installed into %RTM_ROOT%/... - 17:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2164 (openrtm-cxx): OpenRTMConfig.cmake has been introduced for UNIX and Windows.
 - Some autobuidl batchfiles for Win32 now create OpenRTMConfig.cmake.
OpenRTMConfig.cmake is installed into %RTM_ROOT%/... - 10:46 コア リビジョン 2163: Header comment has been modified.
 - 10:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2163 (openrtm-cxx): Header comment has been modified.
 - 10:44 コア リビジョン 2162: XXXConfig.cmake generator cmakeconfgen.py has been added.
 - 10:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2162 (openrtm-cxx): XXXConfig.cmake generator cmakeconfgen.py has been added.
 
2011/06/03
- 20:30 コア リビジョン 2161: Include options and other options are seperated in OpenRTMConfig.cmake
 - rtm_config.cmake include path changed from etc to cmake in Win32.
 - 20:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2161 (openrtm-cxx): Include options and other options are seperated in OpenRTMConfig.cmake
 - rtm_config.cmake include path changed from etc to cmake in Win32.
 - 19:56 コア リビジョン 2160: Makefile.am and cmake.yaml has been added under win32 cmake dir.
 - 19:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2160 (openrtm-cxx): Makefile.am and cmake.yaml has been added under win32 cmake dir.
 - 18:33 コア リビジョン 2159: cmake directory for Win32 has been added
 - 18:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2159 (openrtm-cxx): cmake directory for Win32 has been added
 - 18:32 コア リビジョン 2158: Some trivial modifications without side effect to functionality have
 - been applyed. (debug print removed, variable name change)
 - 18:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2158 (openrtm-cxx): Some trivial modifications without side effect to functionality have
 - been applyed. (debug print removed, variable name change)
 - 18:24 コア リビジョン 2157: coil include path has been added to rtm-config/pkg-config pc file.
 - 18:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2157 (openrtm-cxx): coil include path has been added to rtm-config/pkg-config pc file.
 - 18:22 コア リビジョン 2156: CMake related files have been added.
 - 18:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2156 (openrtm-cxx): CMake related files have been added.
 
2011/06/01
- 15:09 OpenRTM-aist (Python) バグ #2147 (新規): InPort.isNew()とInPort.read()の組み合わせでの問題
 - 株式会社セック 小田桐様からの報告...
 - 15:07 OpenRTM-aist (Python) バグ #2146 (新規): RTObject_impl.readAll()が機能しない。
 - 株式会社セック 小田桐様からの報告...
 
2011/05/31
- 18:32 コア リビジョン 2155: Some SdoServiceAdmin interfaces have been changed.
 - RTObject interfaces for SDO admin have been updated.
 - 18:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2155 (openrtm-cxx): Some SdoServiceAdmin interfaces have been changed.
 - RTObject interfaces for SDO admin have been updated.
 - 16:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 406 (openrtm-python): Document for read() has been updated.
 - 14:45 コア リビジョン 2154: OpenRTM-aist-1.1.0-RC1 has been tagged as RELEASE_1_1_0_RC1.
 - 14:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2154 (openrtm-cxx): OpenRTM-aist-1.1.0-RC1 has been tagged as RELEASE_1_1_0_RC1.
 - 12:14 コア リビジョン 2153: marged from r2152
 - SDO service provider framework is implemented. Some SDO service
related interfaces are added/delete/updated. - 12:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2153 (openrtm-cxx): marged from r2152
 - SDO service provider framework is implemented. Some SDO service
related interfaces are added/delete/updated. - 11:17 コア リビジョン 2152: SDO service provider framework is implemented. Some SDO service
 - related interfaces are added/delete/updated.
 - 11:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2152 (openrtm-cxx): SDO service provider framework is implemented. Some SDO service
 - related interfaces are added/delete/updated.
 - 11:10 コア 機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
 - rtc.confを編集するためのGUIツールを作成する。
現状では、どういったパラメータがあるのか、また、パラメータがわかっていても
どのような値にするべきなのかがわかりにくいため、OpenRTM-aistで予め定義され
て... - 09:23 コア リビジョン 2151: mergeed r2125-2150
 - 09:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2151 (openrtm-cxx): mergeed r2125-2150
 - 01:46 RT System Editor バグ #2136 (解決): 1.1.0においてActiveConfigsetの状態がRTSEに反映されないケースが有る
 - これまではリモートへのCORBA同期と,ツール上の表示更新を同一処理内で行っており,この周期を「更新周期」にて設定しておりました.
1.1からはオブザーバの機能が追加されましたため,リモートへのCORBA同期とツール上の表示更新を別... 
2011/05/30
- 23:02 コア リビジョン 2150: version.txt should be deleted here.
 - 23:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2150 (openrtm-cxx): version.txt should be deleted here.
 - 18:18 RT System Editor リビジョン 184 (rtsystemeditor): use rtm_config.cmake in cmake configuration.
 - 18:18 RTC Builder リビジョン 184 (rtmtools): use rtm_config.cmake in cmake configuration.
 
2011/05/29
- 21:55 RT System Editor バグ #2136 (担当): 1.1.0においてActiveConfigsetの状態がRTSEに反映されないケースが有る
 
2011/05/28
- 02:43 コア リビジョン 2149: License has been updated.
 - 02:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2149 (openrtm-cxx): License has been updated.
 - 01:07 コア リビジョン 2148: rtm_config.cmake and its generator tool have been introduced.
 - 01:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2148 (openrtm-cxx): rtm_config.cmake and its generator tool have been introduced.
 - 00:40 コア リビジョン 2147: sdo.service properties have been added.
 - Now available sdo.service.(consumer/provider) can be found in
sdo.service.(consumer/provider).available_services.
And... - 00:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2147 (openrtm-cxx): sdo.service properties have been added.
 - Now available sdo.service.(consumer/provider) can be found in
sdo.service.(consumer/provider).available_services.
And... 
2011/05/27
- 18:56 コア リビジョン 2146: GlobalFactory's explicit instantiation has been added for Win32.
 - 18:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2146 (openrtm-cxx): GlobalFactory's explicit instantiation has been added for Win32.
 - 18:36 RT System Editor リビジョン 183 (rtsystemeditor): add adapter for update configuration on configurationview.
 - 18:36 RTC Builder リビジョン 183 (rtmtools): add adapter for update configuration on configurationview.
 - 18:36 RT System Editor リビジョン 182 (rtsystemeditor): separate remote/local synchronization.
 - 18:36 RTC Builder リビジョン 182 (rtmtools): separate remote/local synchronization.
 - 18:35 RT System Editor リビジョン 181 (rtsystemeditor): add expand filtering on propertyview. (propertis closed)
 - 18:35 RTC Builder リビジョン 181 (rtmtools): add expand filtering on propertyview. (propertis closed)
 - 18:35 RT System Editor リビジョン 180 (rtsystemeditor): change display properties on propertyview.
 - 18:35 RTC Builder リビジョン 180 (rtmtools): change display properties on propertyview.
 - 17:54 コア リビジョン 2145: A trivial indentation modification.
 - 17:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2145 (openrtm-cxx): A trivial indentation modification.
 - 06:41 コア リビジョン 2144: SdoServiceConsumerbase documentation has been updated.
 - 06:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2144 (openrtm-cxx): SdoServiceConsumerbase documentation has been updated.
 
2011/05/26
- 23:30 コア リビジョン 2143: Documentation for InPort/OutPort have been updated.
 - 23:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2143 (openrtm-cxx): Documentation for InPort/OutPort have been updated.
 - 23:26 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない
 - * DummySdoServiceInit() は不要なことが判明
* INCLUDE_stub_nt_dll と -Wbdll_include を追加
* SdoServiceConsumerBaseのvirtualデストラクタ... - 23:23 コア リビジョン 2142: The problem that ComponentObserver cannot be used in Windows envrionment
 - has been fixed. IDL compiler option and definition has been changed.
SdoServiceConsumerBase's virtual dtor has been a... - 23:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2142 (openrtm-cxx): The problem that ComponentObserver cannot be used in Windows envrionment
 - has been fixed. IDL compiler option and definition has been changed.
SdoServiceConsumerBase's virtual dtor has been a... - 23:19 コア リビジョン 2141: unused yaml file has been deleted.
 - 23:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2141 (openrtm-cxx): unused yaml file has been deleted.
 - 23:18 バグ #2139 (解決): ComponentObserverのCONFIGURATIONドキュメンテーションは不明
 - branches/RELENG_1_1/r2140でドキュメントを更新しました。
 - 23:18 コア リビジョン 2140: Documentation for ComponentObserver.idl has been updated. refs #2139
 - 23:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2140 (openrtm-cxx): Documentation for ComponentObserver.idl has been updated. refs #2139
 - 22:52 コア リビジョン 2139: Now makewrapper and rtm-skelwrapper check existing files and its contents
 - to avoid same file regeneration.
 - 22:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2139 (openrtm-cxx): Now makewrapper and rtm-skelwrapper check existing files and its contents
 - to avoid same file regeneration.
 
2011/05/25
- 23:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
 - 実験...
 - 21:35 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
 - Factoryの実体化のために実際にSdoServiceConsumerのファクトリを使用するダミーコードを追加。...
 - 21:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
 - * coil::Factory, coil::Singleton にDLL_PLUGINマクロ(dllexport/dllimpoerを切り替える)を追加
* explicit instantiation をする以下の1行をSdoS... - 18:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
 - SdoServiceConsumerFactory はシングルトンのはずなのに、ConmponentObserverConsumer.dll内とRTC110d.dll内で異なるインスタンスを返しているようだ。
 - 18:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
 - * omniORBのスタブ生成、コンパイル時に、シンボルの扱いに気を付ける必要がある。
http://omniorb.sourceforge.net/omni41/omniORB/omniORB012.html
Compo... - 18:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない
 - Windows版でComponentObserverが動作しない
 - 21:46 バグ #2139 (終了): ComponentObserverのCONFIGURATIONドキュメンテーションは不明
 - ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONのドキュメンテーションコメントは詳しくなくて分かりにくいです。得に以下のことがあります。
アクティブコンフィギュレーションが変更された (SET_CONFIG... 
2011/05/24
- 14:31 コア リビジョン 2138: coil DLL version specified.
 - 14:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2138 (openrtm-cxx): coil DLL version specified.
 - 14:18 コア リビジョン 2137: coil DLL version specified.
 - 14:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2137 (openrtm-cxx): coil DLL version specified.
 - 13:59 コア リビジョン 2136: Directory structure has been modified. omniORB/OpenRTP/OpenCV are now
 - under OpenRTM-aist/version directory.
 - 13:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2136 (openrtm-cxx): Directory structure has been modified. omniORB/OpenRTP/OpenCV are now
 - under OpenRTM-aist/version directory.
 - 13:47 コア リビジョン 2135: Now coil DLL has version number. vsprops/props have been modified.
 - 13:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2135 (openrtm-cxx): Now coil DLL has version number. vsprops/props have been modified.
 - 13:42 コア リビジョン 2134: msi's UpgradeCode has been updated. refs #1776
 - 13:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2134 (openrtm-cxx): msi's UpgradeCode has been updated. refs #1776
 - 13:30 コア リビジョン 2133: RELEASE_1_1_0_RC1 tag
 - 13:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2133 (openrtm-cxx): RELEASE_1_1_0_RC1 tag
 - 13:02 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る
 - 08:44 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2132 (解決): RELENG_1_1ブランチを切る
 - RELENG_1_1タグを打ちました。r2126よりRELENG_1_1です。
 - 12:56 コア リビジョン 2132: get_port_profile() are enclosed by try-catch, and they return false now.
 - refs #1776
 - 12:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2132 (openrtm-cxx): get_port_profile() are enclosed by try-catch, and they return false now.
 - refs #1776
 - 12:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #1776 (終了): get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。
 - 09:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #1776: get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。
 - PortAdminでget_port_profile()を呼び出しているところをtry-catchで囲んだ。
 - 12:54 コア リビジョン 2131: Sample run script updated.
 - hostname -> 127.0.0.1, ConnectorComp's option changed.
 - 12:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2131 (openrtm-cxx): Sample run script updated.
 - hostname -> 127.0.0.1, ConnectorComp's option changed.
 - 12:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
 - SdoServiceAdmin内の
* addSdoServiceConsumer
* removeSdoServiceConsumer
内で落ちていることが判明。
Guradの位置をいくつか変えると、Segmentation... - 12:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
 - ListenerのHolderをmutexで保護。
 - 12:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
 - 栗原です。
ComponentObserverのテストで以下のような問題がでましたので、
報告致します。
RTM側の問題なのか、ツール側の問題なのかまでは調査できてません。
使用しているRTSEは、rtmtoolsのリビジ... - 12:52 コア リビジョン 2130: The number of debug print has been reduced.
 - 12:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2130 (openrtm-cxx): The number of debug print has been reduced.
 - 12:50 コア リビジョン 2129: manager.os.hostname -> os.hostname
 - 12:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2129 (openrtm-cxx): manager.os.hostname -> os.hostname
 - 12:49 コア リビジョン 2128: Some debug prints have been added to debug refs #2137 issue.
 - Mutex guard's position has been changed. But the bug is not fixed.
 - 12:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2128 (openrtm-cxx): Some debug prints have been added to debug refs #2137 issue.
 - Mutex guard's position has been changed. But the bug is not fixed.
 - 12:46 コア リビジョン 2127: ListenersHolder's listener list are now guarded by mutex. refs #2137
 - 12:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2127 (openrtm-cxx): ListenersHolder's listener list are now guarded by mutex. refs #2137
 - 11:51 RT System Editor バグ #2136 (終了): 1.1.0においてActiveConfigsetの状態がRTSEに反映されないケースが有る
 - 一つのRTCに対して、2つのRTSEからActiveConfigsetを変更する操作を行うと、片方の変更がもう片方に反映されない。
例:
* default(初期値), mode0, mode1というセットが存在
* RT... - 04:57 コア リビジョン 2126: branch RELENG_1_1
 - 04:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2126 (openrtm-cxx): branch RELENG_1_1
 - 04:55 コア リビジョン 2125: RELENG_1_1 folder
 - 04:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2125 (openrtm-cxx): RELENG_1_1 folder
 - 04:50 コア リビジョン 2124: version.txt has to be copied from original rtm directory.
 - 04:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2124 (openrtm-cxx): version.txt has to be copied from original rtm directory.
 - 02:45 コア リビジョン 2123: Update for rtmtools 1.1.0.
 - 02:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2123 (openrtm-cxx): Update for rtmtools 1.1.0.
 - 02:12 コア リビジョン 2122: Added SDOService to feature tag.
 - 02:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2122 (openrtm-cxx): Added SDOService to feature tag.
 - 01:52 コア リビジョン 2121: Now latex compilation is unnecessary.
 - 01:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2121 (openrtm-cxx): Now latex compilation is unnecessary.
 - 01:51 コア リビジョン 2120: Return code has been changed (CRLF->LF).
 - 01:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2120 (openrtm-cxx): Return code has been changed (CRLF->LF).
 - 01:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー
 - r2119で直しました。
 - 00:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー
 - ComponentObserver.idlでCONFIGURATIONのドキュメンテーション(212行目~251行目)は不徹底です。例えば、論文の中でUPDATEやSET_ACTIVE_CONFIG_SET等を使って、その下でUPDA...
 - 01:43 コア リビジョン 2119: ComponentObserver.idl documentation has been improved.
 - Incomplete implementation has been updated. ref #2135
 - 01:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2119 (openrtm-cxx): ComponentObserver.idl documentation has been improved.
 - Incomplete implementation has been updated. ref #2135
 - 01:08 コア リビジョン 2118: New configuration file.
 - 01:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2118 (openrtm-cxx): New configuration file.
 
2011/05/23
- 23:57 RT System Editor リビジョン 179 (rtsystemeditor): Sort DataType Combo
 - 23:57 RTC Builder リビジョン 179 (rtmtools): Sort DataType Combo
 - 21:47 コア リビジョン 2117: modified path to ComponentObserverConsumer.dll.
 - 21:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2117 (openrtm-cxx): modified path to ComponentObserverConsumer.dll.
 - 18:19 コア リビジョン 2116: rpm build script was modified for Vine 5.0.
 - 18:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2116 (openrtm-cxx): rpm build script was modified for Vine 5.0.
 - 17:16 コア リビジョン 2115: deb package's rule fixed for 64bit environment.
 - 17:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2115 (openrtm-cxx): deb package's rule fixed for 64bit environment.
 - 17:03 コア リビジョン 2114: rpm build script fixed.
 - 17:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2114 (openrtm-cxx): rpm build script fixed.
 - 16:33 コア リビジョン 2113: deb depend package's name has been modified.
 - 16:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2113 (openrtm-cxx): deb depend package's name has been modified.
 - 16:26 コア リビジョン 2112: rpm build script bug has been fixed.
 - 16:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2112 (openrtm-cxx): rpm build script bug has been fixed.
 - 14:13 RT System Editor リビジョン 178 (rtsystemeditor): RTCB updates.
 - - fix openrtm version checking in cmake configuration.
 - 14:13 RTC Builder リビジョン 178 (rtmtools): RTCB updates.
 - - fix openrtm version checking in cmake configuration.
 - 12:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #2129 (解決): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
 - * configure.acの修正 (新しいMakefile導入)
* vspropsの修正
* OpenRTM-aist.sln.depの修正
* OpenRTM-aist.wxs.inの修正
* Makefile.amの修... - 12:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #2129: ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
 - win32/OpenRTM-aistの下に
* ext
* ext/sdo
* ext/sdo/observer
ディレクトリを作成
Makefile.amおよびsdo.yamlを作成
r2109 - 12:37 コア リビジョン 2111: Now ComponentObserverConsumer is build in win32 environment.
 - It is also included in msi. refs #2129
 - 12:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2111 (openrtm-cxx): Now ComponentObserverConsumer is build in win32 environment.
 - It is also included in msi. refs #2129
 - 12:31 コア リビジョン 2110: Igonore Makefile.in
 - 12:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2110 (openrtm-cxx): Igonore Makefile.in
 - 12:05 コア リビジョン 2109: ext/sdo and observer is introduced win32 environment. refs #2129
 - 12:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2109 (openrtm-cxx): ext/sdo and observer is introduced win32 environment. refs #2129
 - 12:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
 - 12:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #2131: make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
 - win32/OpenRTM-aist
* rtm
* rtm/idl
* utils/rtcd
* utils/rtcprof
のMakefile.amにrm *.vcxprojを追加
 - 11:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2131 (新規): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
 - 11:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
 - win32/OpenRTM-aist/examples 以下のMakefile.amのclean-local内にrm *.vcxprojを追加
 - 11:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
 - make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
 - 12:00 コア リビジョン 2108: "rm *vcxproj" is added to clean-local. refs #2131
 - 12:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2108 (openrtm-cxx): "rm *vcxproj" is added to clean-local. refs #2131
 - 11:54 コア リビジョン 2107: "rm *vcxproj" is added to clean-local.
 - 11:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2107 (openrtm-cxx): "rm *vcxproj" is added to clean-local.
 - 11:53 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2133 (終了): RELEASE_1_1_0タグを打つ
 - RELEASE_1_1_0タグを打つ
 - 11:52 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る
 - RELENG_1_1ブランチを切る
 - 01:17 コア リビジョン 2106: libuuid is added to the Fedora's installation script.
 - 01:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2106 (openrtm-cxx): libuuid is added to the Fedora's installation script.
 - 00:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え
 - 00:54 コア リビジョン 2105: License has been changed from EPL to LGPLv3.
 - COPYRIGHT notice for coil has been added. refs #2090
 - 00:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2105 (openrtm-cxx): License has been changed from EPL to LGPLv3.
 - COPYRIGHT notice for coil has been added. refs #2090
 
2011/05/22
- 23:10 OpenRTM-aist (C++) バグ #2129 (終了): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
 - ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
 - 23:06 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
 - 23:02 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
 - get_component_profile() でNVUtil::copyFromProperties()でpropertiesをComponentProfileにimport...
 - 23:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
 - グローバルなプロパティから継承する値を変更。以下の通りに。
* config.version
* openrtm.name
* openrtm.version
* os.name
* os.release
* os.v... - 22:57 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
 - これまで "manager.os.*" だったOS関連の情報を "os.*" に変更。
 - 22:53 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
 - DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更。
* openrtm.version: "x.y.z"
* openrtm.name: "OpenRTM-aist-x.y.z"... - 23:03 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
 
- 23:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2125: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
 
- 23:01 コア リビジョン 2104: Now component's properties (m_properties) are imported to
 - ComponentProfile::properties. refs #2107
 - 23:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2104 (openrtm-cxx): Now component's properties (m_properties) are imported to
 - ComponentProfile::properties. refs #2107
 - 22:57 コア リビジョン 2103: Now inherited property values includes the following values.
 - - config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... - 22:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2103 (openrtm-cxx): Now inherited property values includes the following values.
 - - config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... - 22:56 コア リビジョン 2102: Property values "manager.os.*" are now "os.*".
 - refs #2107
 - 22:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2102 (openrtm-cxx): Property values "manager.os.*" are now "os.*".
 - refs #2107
 - 22:52 コア リビジョン 2101: Default property values now include openrtm.name.
 - openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
refs #2107 - 22:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2101 (openrtm-cxx): Default property values now include openrtm.name.
 - openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
refs #2107 
2011/05/21
- 18:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2127 (終了): rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする
 - 17:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #2127: rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする
 - オプション --output-dir/-o を追加...
 - 17:32 OpenRTM-aist (C++) バグ #2127 (終了): rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする
 - 岡田先生より
http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/utils/rtm-skelwrapper/skel_wrapper.py
ですが,これは,i... - 18:03 コア リビジョン 2100: New option "--output-dir/-o" has been added. The meaning of
 - directory path and basename of --include-dir and --idl-file has 
been changed. refs #2127 - 18:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2100 (openrtm-cxx): New option "--output-dir/-o" has been added. The meaning of
 - directory path and basename of --include-dir and --idl-file has 
been changed. refs #2127 - 16:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ
 - もともとコメントアウトされていたコードなので、あまり影響はない。
一応修正済み。
 - 16:03 コア リビジョン 2099: PortList in the commented-out code has been changed into PortServiceList.
 - Indentation has been modified. refs #2123
 - 16:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2099 (openrtm-cxx): PortList in the commented-out code has been changed into PortServiceList.
 - Indentation has been modified. refs #2123
 
2011/05/20
- 21:14 RT System Editor バグ #2124 (解決): 最新版のRTSystemEditorで接続周期の変更ができない
 - 修正させて頂きました(rev.177)
 - 12:55 RT System Editor リビジョン 177 (rtsystemeditor): RTCB、RTSE updates.
 - - fix save preference of rtse.
- fix finalize logging. - 12:55 RTC Builder リビジョン 177 (rtmtools): RTCB、RTSE updates.
 - - fix save preference of rtse.
- fix finalize logging. 
2011/05/19
- 22:58 RT System Editor バグ #2124 (終了): 最新版のRTSystemEditorで接続周期の変更ができない
 - 最新版のRTSystemEditorで接続周期の変更ができない。
OpenRTM-aist-1.0.0.msiでインストールされるRCP版のRTSEでは変更可能。
Eclipseの[ウィンドウ] > [設定] > "RT Sy... - 12:46 RT System Editor リビジョン 176 (rtsystemeditor): fix test for aist:174
 - 12:46 RTC Builder リビジョン 176 (rtmtools): fix test for aist:174
 - 12:24 RT System Editor リビジョン 175 (rtsystemeditor): RTSE updates.
 - - fix datatype checking for dataport connection in openrtm-aist-1.1/1.0.
 - 12:24 RTC Builder リビジョン 175 (rtmtools): RTSE updates.
 - - fix datatype checking for dataport connection in openrtm-aist-1.1/1.0.
 - 11:06 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード
 
2011/05/18
- 18:39 コア リビジョン 2098: Correspondence to a bug of Wix3.5. refs #2064
 - 18:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2098 (openrtm-cxx): Correspondence to a bug of Wix3.5. refs #2064
 - 18:31 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
 - h2. OpenRTM-aist-1.1.0.msi作成時のエラー(autobuild_vc9.bat実行時)...
 - 14:46 RT System Editor リビジョン 174 (rtsystemeditor): Modify generated code and Editor dirty control
 - 14:46 RTC Builder リビジョン 174 (rtmtools): Modify generated code and Editor dirty control
 - 12:48 RT System Editor リビジョン 173 (rtsystemeditor): modify build.xml
 - add IDL
 - 12:48 RTC Builder リビジョン 173 (rtmtools): modify build.xml
 - add IDL
 - 12:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ
 - 岡田です。
leus@amur:/tmp$ /opt/grx/bin//rtc-template -bcxx --module-name=Test
でできる、
TestComp.cpp
で以下のようなコードがあるんです... 
2011/05/17
- 18:30 RT System Editor リビジョン 172 (rtsystemeditor): RTSE updates.
 - - fix direct edit instance name for composite rtc.
- fix rtc state name on ecview. - 18:30 RTC Builder リビジョン 172 (rtmtools): RTSE updates.
 - - fix direct edit instance name for composite rtc.
- fix rtc state name on ecview. - 18:00 RT System Editor リビジョン 171 (rtsystemeditor): typo has been fixed.
 - 18:00 RTC Builder リビジョン 171 (rtmtools): typo has been fixed.
 - 17:37 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
 - get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更してください。
*... - 17:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2125 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
 - get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更してください。
*... - 17:37 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
 - get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
 
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