概要

　　　DFITコンポーネントは，ロボットの横に装着した2台のカメラから路面
　　　画像を取得，それぞれの路面がどれだけ動いたかを測定し，その
　　　結果より相対的なロボットの自己位置を推定するRTコンポーネント
　　　です。

ライセンス

　　　・DFITコンポーネントの著作権は，芝浦工業大学ヒューマン・
　　　　ロボット・インタラクション研究室に帰属します。
　　　　但し，IP7000BDを制御するソースコード及びライブラリの著作権は，
　　　　開発元の”日立情報制御ソリューションズ”にあります。
　　　・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは，非営利目的での
　　　　使用及び改変自由ですが，商用利用の場合は別途ご相談下さい。
　　　　なお，本作品を使用して発生した，いかなる損害についても責任を負いません。

概要

　　本プログラムはロボットから見える画像と、天井地図のマッチングを常に取ることで自己位置を推定するRTコンポーネントです。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.0.0

ライセンス

　　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　　奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
　　　　robotics-staff@is.naist.jp
　　　　〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
　　　　Tel: 0743-72-5376, Fax: 0743-72-5379