Humanoid Available with RTC

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Research Platform Humanoid Robot by Kawada Industry. Default Platform Software with this robot is OpenHRP3 + OpenRTM-aist.

RT-Components

HIRO RTCs

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川田工業から発売されているヒューマノイドロボット HRP-2。

HRP-2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。

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cr02.jpg

ゼネネラルロボティックス株式会社から発売されている小型ヒューマノイドプラットフォーム Choromet2 (チョロメテ2)。

Choromet2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。

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HPI JAPANから発売されているホビー用小型ヒューマノイドロボット G-ROBORS GR001。

RTコンポーネント

GR001コンポーネント一覧

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK