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Humanoid Available with RTC

Kawada Industry Humanoid Robot - HIRO

Tags: arm, Hiro, humanoid, Kawada, manipulator

HIRO_HCss.jpg

Research Platform Humanoid Robot by Kawada Industry. Default Platform Software with this robot is OpenHRP3 + OpenRTM-aist.

RT-Components

HIRO RTCs


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Kawada Industry HRP-2

Tags: HRP2, humanoid, Kawada

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川田工業から発売されているヒューマノイドロボット HRP-2。

HRP-2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。


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Humanoid Platform Choromet2

Tags: choromet2, GRX, humanoid

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ゼネネラルロボティックス株式会社から発売されている小型ヒューマノイドプラットフォーム Choromet2 (チョロメテ2)。

Choromet2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。


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G-ROBORS GR001

Tags: G-ROBORS, GR001, humanoid

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HPI JAPANから発売されているホビー用小型ヒューマノイドロボット G-ROBORS GR001。

RTコンポーネント

GR001コンポーネント一覧


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