Research Platform Humanoid Robot by Kawada Industry. Default Platform Software with this robot is OpenHRP3 + OpenRTM-aist.
HIRO RTCs
川田工業から発売されているヒューマノイドロボット HRP-2。
HRP-2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。
ゼネネラルロボティックス株式会社から発売されている小型ヒューマノイドプラットフォーム Choromet2 （チョロメテ２）。
Choromet2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。
HPI JAPANから発売されているホビー用小型ヒューマノイドロボット G-ROBORS GR001。
GR001コンポーネント一覧
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Kawada Industry Humanoid Robot - HIRO
Research Platform Humanoid Robot by Kawada Industry. Default Platform Software with this robot is OpenHRP3 + OpenRTM-aist.
RT-Components
HIRO RTCs