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可変構造階層型ソフトウェアアーキテクチャ

可変構造階層型ソフトウェアアーキテクチャ

Author: 
openrtm
Post date: 
Tue, 2011-07-19 10:16
可変構造階層型ソフトウェアアーキテクチャ

概要

複数のデータベースでコンポーネントを管理する、階層型ソフトウェアアーキテクチャで使用されるデータベースノードコンポーネント(DNC)を構築。
DNCによる一括管理でもタスクシーケンスを簡単に変更できる。

特徴

  • 高速通信の共有メモリを介したデータ共有
  • インターフェースの共有化
  • モジュールの連携を構築でき、タスクシーケンスを設計することができる。

ライセンス(公開条件)

Qtの公開条件およびRTミドルウェアの公開条件に準ずる。

問合先（メールアドレス）: 
junpei_09@hmsl.elect.chuo-u.ac.jp
Resources
Homepage
Screenshots
Project Information
OS: 
Linux
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
No votes yet
Last modified: 
Fri, 2011-10-28 16:11

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component153.5
RT-Middleware35
Tools22
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK