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経路計画RTC

経路計画RTC

Author: 
itoharu
Post date: 
Mon, 2011-08-01 17:01
経路計画RTC

概要

　　このコンポーネントは静止・移動障害物を回避しながら，指定物体を追う
　　経路を計画するコンポーネントです。　

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0.0

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
　　　　rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/

Download

Ver. RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
2.6 1.0.0 WindowsXP C++ PathPlanner_v26_ver_IIS.zip ReadMe_PathPlannerV2.pdf 2011.07.22


問合先（メールアドレス）: 
rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
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Screenshots
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for 経路計画RTC
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0
No votes yet
Last modified: 
Sat, 2012-01-14 15:13

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component153.5
RT-Middleware35
Tools22
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK