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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ダイクストラモジュール
概要
グリッドマップデータからダイクストラ法によって,経路を生成するためのモジュールです。・経路マップのGUI表示が可能。
※マニュアルは、地図情報管理モジュール、ハザードメッシュモジュールと共通です。
ライセンス
BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
(特)国際レスキューシステム研究機構
fujinaga@rescuesystem.org
〒653-0042 神戸市長田区二葉町7-1-18地域人材支援センター1階
Tel:078-641-2840 Fax:078-641-2841
URL:http://www.rescuesystem.org
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