ダイクストラモジュール

ダイクストラモジュール

Author: 
itoharu

概要

  グリッドマップデータからダイクストラ法によって,経路を生成するためのモジュールです。
   ・経路マップのGUI表示が可能。
   ※マニュアルは、地図情報管理モジュール、ハザードメッシュモジュールと共通です。

ライセンス

  BSDライセンスを適用しています。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  (特)国際レスキューシステム研究機構
    fujinaga@rescuesystem.org
    〒653-0042 神戸市長田区二葉町7-1-18地域人材支援センター1階
    Tel:078-641-2840 Fax:078-641-2841
    URL:http://www.rescuesystem.org

Download

Ver RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.0.0 1.0.0 Fedora C/C++ dijkstra.zip dijkstra_manual.zip 2011.11.09


問合先(メールアドレス): 
fujinaga@rescuesystem.org
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
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0
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Last modified: 
Mon, 2012-01-16 21:08

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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