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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
軌道補間コンポーネント
概要
本コンポーネントは、confに書かれた関節に関してサービスポートから指示された目標関節値、目標時間に対して躍度最小補間により軌道の補間を行うコンポーネントです。
注意事項
●本コンポーネントの動作には、EusLisp用RTMインタフェースrtmeusが必要です。
つぎのところからダウンロード、インストールしてください。
http://code.google.com/p/rtmeus/
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。
詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
連絡先
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
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