概要

工場での部品整理をイメージしたサービス。
具体的には手先のカメラを用いて作業台上の部品を認識し，
両手で箱に整理して入れるサービス。

関連モジュール

エッジベース二次元対象物認識モジュール
(VPython版)HiroNX動作生成モジュール
共通I/Fカメラコンポーネント
HiroNXInterface

ドキュメント

ライセンス

修正BSD

連絡先

東京大学
知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
email:itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。