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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
大域経路計画RTC
概要
大域経路計画RTCは、指定された開始位置から目的地位置へのロボットの
移動経路を計算し出力するコンポーネント群です。
次のコンポーネントにより構成されています。
・GlobalPathPlanner コンポーネント
・GlobalMapLoader コンポーネント
・GlobalMapViewer コンポーネント
・Dummy2PosesSender コンポーネント
・MessageReceiver コンポーネント
注意事項
下記ライブラリを使用しています。詳細については各サイトを参照して下さい。
●OpenCV 2.1 http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
●CGAL 3.7 http://www.cgal.org/
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
連絡先
豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/
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