車輪型移動ロボットによる目的地走行RTC群

車輪型移動ロボットによる目的地走行RTC群

Author: 
itoharu
車輪型移動ロボットによる目的地走行RTC群

概要

  車輪型移動ロボット(評価機 beego)を利用して自律的に目的地走行を実現
  するRTC 群です。このRTC群は、現状ではUbuntu8.10専用であり、
  他の環境では動作しませんのでご注意ください。
  詳しくは、以下のURLを参照してください。
    http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~fsi/

ライセンス

  現在はバイナリー版だけの公開であり、知能化プロジェクト内での研究目的です。

連絡先

  富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 筑波オフィス
    okamura@fsi.co.jp
    〒305-0006 茨城県つくば市天王台1-1-1
    筑波大学産学リエゾン共同研究センター306
    電話:029-853-7811

Download

   ※オブジェクト、およびドキュメントは以下のURLから入手できます。
     http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~fsi/
   ※動作OS:Linux(Ubuntu8.10)

問合先(メールアドレス): 
okamura@fsi.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
0.4
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0
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Last modified: 
Thu, 2012-02-23 13:22

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Choreonoid

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DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK