LEGO Mindstorms EV3 によるロボットプログラミング教材

LEGO Mindstorms EV3 によるロボットプログラミング教材

Author: 
Ando Noriaki
LEGO Mindstorms EV3 によるロボットプログラミング教材

LEGO Mindstorms EV3上にRTミドルウェア OpenRTM-aist を搭載し、ロボットプログラミング学習用途に供するための基盤開発環境です。

概要

  • LEGO Mindstorms EV3用のRTコンポーネント開発環境 (ev3devベース)
  • 仮想マシン上にクロス開発環境を構築

特徴

  • クロス開発用の便利ツールを同梱
  • サンプルコンポーネントを同梱

仕様

  • 言語: C++, Python
  • OS: Ubuntu Linux 14.04LTS + ev3dev

ツール群

  • ev3shell: brickstrap shellモードに入るコマンド
  • ev3image: RTCおよびautomountの設定とev3devのイメージを作成するコマンド
  • rtc2ev3 : RTCと依存ライブラリをまとめるコマンド
  • RTC開発環境: RTCクロス開発環境(Ubuntu14.04ベース)
  • ev3devイメージ: EV3上で動作するev3devイメージ (OpenRTM, NFS automount 設定含む)

ドキュメント

ソースコード

問合先(メールアドレス): 
n-ando@aist.go.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
3
Average: 3 (2 votes)
Last modified: 
Mon, 2015-12-14 14:05

Comments

Author: 

マニュアルを・・・もう少しでいいので・・・

Author: 

マニュアルは上記「ホームページ」のところにあります。 ここです。 http://openrtm.org/openrtm/casestudy/lego_mindstorm_ev3

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