• 日本語
  • English

Robots and Devices Available with RTC

VB-C50i RTC （Canon社製：VB-C50i）

Author: 
ysuga
Post date: 
Thu, 2012-08-16 01:17

I081419649784.jpg

Canonから発売されているネットワークカメラ VB-C50i。

RTコンポーネント

VB-C50i関連コンポーネント一覧

Read more

Canon社製 VC-C50i

Author: 
ysuga
Post date: 
Thu, 2012-08-16 01:18

vc-c50i.png

Canonから発売されているネットワークカメラ VB-C50i。

RTコンポーネント

VC-C50i関連コンポーネント一覧

Read more

TOKYO KEIKI IMU VSAS-2

Author: 
ysuga
Post date: 
Thu, 2012-08-16 01:18

vsas-2-200.jpg

振動ジャイロ慣性センサ VSAS-2は、TOKYO KEIKIから反津倍されている3軸加速度と3軸角速度を出力する慣性センサです。

RTコンポーネント

VSAS-2関連コンポーネント一覧

Read more

Yasukawa Electric SmartPal

Author: 
ysuga
Post date: 
Thu, 2012-08-16 01:19

SmartPal.png

安川電機が開発しているサービスロボット SmartPal。

RTコンポーネント

SmartPal

Read more

SCHUNK Intec K.K. RH707

Author: 
ysuga
Post date: 
Thu, 2012-08-16 01:20

707_s.jpg

シュンク・ジャパン（旧高野ベアリング）社製電動ハンドRH707。

RTコンポーネント

RH707関連コンポーネント一覧

Read more

Kanto Auto Works, Patrafour

Author: 
ysuga
Post date: 
Thu, 2012-08-16 01:20

patrafour.jpg

関東自動車工業株式会社から発売されている電動車いす「Patrafour」（パトラフォー）。

RTコンポーネント

VB-C50i関連コンポーネント一覧

Read more

Kawada Industry HRP-2

Author: 
ysuga
Post date: 
Thu, 2012-08-16 01:21

200px-HRP-2_front_Science_Museum_Tokyo.jpg

川田工業から発売されているヒューマノイドロボット HRP-2。

HRP-2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。

Read more

Humanoid Platform Choromet2

Author: 
ysuga
Post date: 
Thu, 2012-08-16 01:22

cr02.jpg

ゼネネラルロボティックス株式会社から発売されている小型ヒューマノイドプラットフォーム Choromet2 （チョロメテ２）。

Choromet2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。

Read more

G-ROBORS GR001

Author: 
ysuga
Post date: 
Thu, 2012-08-16 01:22

gr001.jpg

HPI JAPANから発売されているホビー用小型ヒューマノイドロボット G-ROBORS GR001。

RTコンポーネント

GR001コンポーネント一覧

Read more

RT-middleware Reference Robot "OROCHI"

Author: 
ysuga
Post date: 
Thu, 2012-08-16 01:23

OROCHI.png

Robot Arm "OROCHI" sold by RT-corporation. "OROCHI" is one of the reference hardwares developed by Mayekawa Manufacturing Company. This development was conducted as a part of the "Next-Generation Robot Intelligence Technology Project" sponsored by the Ministry of Economy in FY 2007, and by NEDO in FY 2008

RT-Components

OROCHI RTCs

Read more

Pages

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component153.5
RT-Middleware35
Tools22
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK