概要

　　PyRTSeamは、RTコンポーネント(RTC)を容易に開発するためのライブラリです。
　　独立行政法人産業技術総合研究所が開発したRTミドルウェア実装である
　　OpenRTM-aist-Python上で動作します。
　　PyRTSeamを利用すると、RTCのソースコードが従来よりも簡潔になり、
　　可読性が向上します。 これにより、RTCの開発効率、保守性が向上します。

ライセンス

　　MITライセンスを適用しています。

Download

　　弊社の自社サイトで公開しています。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。