• 日本語
  • English

Error message

  • Warning: file_put_contents(temporary://filemltHx2): failed to open stream: "DrupalTemporaryStreamWrapper::stream_open" call failed in file_unmanaged_save_data() (line 2024 of /var/www/html/openrtm/includes/file.inc).
  • The file could not be created.
  • Warning: file_put_contents(temporary://fileLU0hc0): failed to open stream: "DrupalTemporaryStreamWrapper::stream_open" call failed in file_unmanaged_save_data() (line 2024 of /var/www/html/openrtm/includes/file.inc).
  • The file could not be created.

bridge

PyRTSeam

Author: 
ogasawara
Post date: 
Thu, 2012-02-02 10:02

概要

　　PyRTSeamは、RTコンポーネント(RTC)を容易に開発するためのライブラリです。
　　独立行政法人産業技術総合研究所が開発したRTミドルウェア実装である
　　OpenRTM-aist-Python上で動作します。
　　PyRTSeamを利用すると、RTCのソースコードが従来よりも簡潔になり、
　　可読性が向上します。 これにより、RTCの開発効率、保守性が向上します。

ライセンス

　　MITライセンスを適用しています。

Download

　　弊社の自社サイトで公開しています。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。

Read more

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component153.5
RT-Middleware35
Tools22
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK