• 동작 조건
• 인스톨의 흐름
• Java의 인스톨
  • 인스톨의 실행
  • 인스톨의 확인
• OpenRTM-aist-Java의 인스톨
  • Zip파일의 다운로드와 압축 해제
• 환경 변수의 설정
• Zip파일의 압축을 해제하면 전개되는 내용
  • jar
  • examples
  • JavaDoc
  • JavaDocEn

Java버전 OpenRTM-aist는, Zip파일을 전개하는 것으로써 인스톨을 할 수 있습니다.

동작 조건

• Java Development Kit 5.0(JDK 5) ※ Java1.41에서는 동작하지 않습니다.

인스톨의 흐름

• java, javac라고 하는 Java의 커멘드가 동작한다　→　Java의 인스톨
• OpenRTM-aist-Java가 인스톨 되어있다(임의의 장소)　→　OpenRTM-aist-Java의 인스톨
• 환경 변수 RTM_JAVA_ROOT가 설정되어 있다　→　환경 변수의 설정

Java의 인스톨

• Java SE Development Kit 5.0 Update 15 다운로드 톱
• JDK5 톱(English)

인스톨의 실행

각 배포에 대해 JDK5의 인스톨 방법을 JDK 인스톨을 위한 힌트 에 정리했으므로 참고로 해 주십시오. 덧붙여 Java의 인스톨은 슈퍼 유저의 권한으로 행하여 주십시오.

※ Fedora Core 에의 Java의 인스톨에 대해서는 몇가지 주의가 필요합니다:

　→ ''FAQ:'' Java를 인스톨 할 때 FedoraCore로의 대응에 대해

인스톨의 확인

터미널을 기동해

 $ java -version

 java version "1.5.0_15"
 Java(TM) 2 Runtime Environment, Standard Edition (build 1.5.0_15-b04)
 Java HotSpot(TM) Client VM (build 1.5.0_15-b04, mixed mode, sharing)

OpenRTM-aist-Java의 인스톨

Zip파일의 다운로드와 압축 해제

여기에서 「jar파일 및 샘플」을 다운로드해, zip파일을 임의의 장소에 압축을 해제합니다. 임의의 장소도 괜찮습니다만, 디렉토리 구조는 변경하지 말아 주십시오. ※또, 이 압축을 해제하는 장소에 포함되는 「jar」폴더에의 패스는 다음에 채택하는 시스템 환경 변수 RTM_JAVA_ROOT로 설정하지 않으면 안됩니다.

※유저 설정의 어떤 이유로 압축 해제 후의 폴더 구조를 자유로운 배치·자유로운 선택으로 하고 싶은 경우는 여기 를 참조해 주십시오.

참고：

　→ ''FAQ:'' Q. 임의의 폴더에 클래스 패스를 설정해 Ant 빌드를 실시하는 방법은?

환경 변수의 설정

• 변수명 : RTM_JAVA_ROOT
• 변수치 : 압축을 해제한 디렉토리 이하에 포함되는 「jar」디렉토리※※까지의 베이스 경로(「jar」디렉토리의 부모 디렉토리에의 전체 경로)

예를 들면, 로그인 셸이 bash인 경우로 OpenRTM-aist-Java를 /usr/lib 이하에 압축을 해제했을 경우를 생각했을 때, .bashrc(혹은 /etc/profile※)의 말미에 다음의 문장을 추가합니다.

 export RTM_JAVA_ROOT=/usr/lib/OpenRTM-aist/<version>

 > source ~/.bashrc

※환경 변수 RTM_JAVA_ROOT를 .bashrc(bash의 경우)등의 유저 설정으로 했는지 또는, /etc/profile(bash의 경우) 등에 시스템 와이드로 설정했는지에 의해 GUI 툴인 Eclipse의 기동 방법이 바뀝니다. →　Eclipse의 기동 방법 을 참조

※※압축 해제시에는 「jar」디렉토리는 클래스 라이브러리 「OpenRTM-aist-X.X.X.jar」(X.X.X는 버전)과 「commons-cli-1.1.jar」의 두 개의 파일을 포함한 상태로 「OpenRTM-aist\<version>」의 바로 아래에 있습니다. 따라서, 디렉토리 구조를 바꾸지 않았다면, 환경 변수 RTM_JAVA_ROOT는 반드시 그 값의 끝에 「OpenRTM-aist\<version>」를 갖는 형태가 됩니다.

Zip파일의 압축을 해제하면 전개되는 내용

 +--<install_dir>
     +--OpenRTM-aist
        +--<version>
           +--jar
           +--examples
           +--JavaDoc
           +--JavaDocEn

jar

• jar/OpenRTM-aist-X.X.X.jar(X.X.X는 버전)
• jar/commons-cli-1.1.jar
• jar/rtcd.jar
• jar/rtcprof.jar

examples

• 샘플의 class 파일

   examples/RTMExamples/SeqIO/SeqIn.class
   examples/RTMExamples/SeqIO/view/SeqView.class
   examples/RTMExamples/SeqIO/view/RootPane.class
   examples/RTMExamples/SeqIO/view/SeqViewApp.class
   이하 생략

• 샘플을 기동하기 위한 셸 스크립트

   examples/AutoTestIn.sh
   examples/AutoTestOut.sh
   examples/Composite.sh
   examples/ConfigSample.sh
   examples/Connector.sh
   examples/ConsoleIn.sh
   examples/ConsoleOut.sh
   examples/ExtConnector.sh
   examples/ExtConsoleIn.sh
   examples/ExtConsoleOut.sh
   examples/GUIIn.sh
   examples/MyServiceConsumer.sh
   examples/MyServiceProvider.sh
   examples/SeqIn.sh
   examples/SeqOut.sh
   examples/SinCosOut.sh
   examples/rtcd_java.sh
   examples/start-orbd.sh

• 샘플의 소스 코드

   examples/RTMExamples/SeqIO/SeqInImpl.java
   examples/RTMExamples/SeqIO/SeqOut.java
   examples/RTMExamples/SeqIO/view/RootPane.java
   examples/RTMExamples/SeqIO/view/SeqView.java
   이하 생략

JavaDoc

일본어의 클래스 레퍼런스(Javadoc HTML 형식)가 포함되어 있습니다.

JavaDocEn

영어의 클래스 레퍼런스(Javadoc HTML 형식)가 포함되어 있습니다.