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OpenRTM-aist official website

ここは国立研究開発法人産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。

現在の最新RELEASEバージョン: 1.1.2-RELEASE

download

現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。

現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。

  • C++: 1.1.2-RELEASE
  • Python: 1.1.2-RELEASE
  • Java: 1.1.2-RELEASE
  • tools: 1.1.2

右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。 ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう!をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。

News

24
Jun, 2016

RTミドルウェア強化月間 (講習会 in 東京・名古屋) のお知らせ

bootcamp2015.png

東京・名古屋で開催されるRTミドルウエア講習会の申し込み受け付けを開始いたしました。 本講習会では、RTミドルウェアの概要、便利なツールの解説の後、RTコンポーネントを作成し、既存のコンポーネントと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。

皆さまのご参加お待ちしております。


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08
Jun, 2016

ROBOMECH2016 RTミドルウエア講習会が行われました

160608-04.jpg

パシフィコ横浜においてRTミドルウエア講習会が開催されました。今年は2種類の小型ロボット(RaspberryPiマウス・LEGO Mindstorms EV3)のいずれかを1人1台使って午後の実習を行いました。

  • 日時: 2016年6月8日(水), 10:00~16:45
  • 場所: パシフィコ横浜
  • 参加者数: 第1部 43名、実習(第2, 3部)30名

下記ページにて、講習会で使用した資料をSlideshareおよびPDFで掲載しています。


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30
May, 2016

OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE をリリースしました

RTM_logo.png

OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASEをリリースしました。 このリリースでは、1.1.2に対する雑多なバグフィックスおよび、Visual Studioの新たなバージョンへの対応、 Windowsインストーラの改良などが含まれています。

今回から、一つのWindows用インストーラに3言語(C++、Java、Python)+ツール(Eclipse+rtshell)すべてが同梱されています。 インストーラは32bit版と64bit版の2種類のみで、一つでVisual Studioの各バージョンに対応しています。


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28
Apr, 2016

東京工業大学・機械科学科講義「ロボット技術」

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東京工業大学・機械科学科講義「ロボット技術」において、ロボットミドルウェアについて紹介しました。

受講された学生さんへ

以下のページに、講義資料とレポート課題を掲載いたします。 レポート提出後には、解答を掲載します。


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