• 개요
• 기동 화면
• 사용 법

이 샘플은 OpenRTM-aist의 C++버전, Python버전, Java버전에 모두 들어 있습니다.

개요

InPort, OutPort의 사용법을 보여주는 샘플입니다. ConsoleIn 컴포넌트와 ConsoleOut 컴포넌트를 기동 시킵니다. Port간을 연결하면, ConsoleIn측에서 입력한 숫자가 ConsoleOut측에 표시됩니다. Port와 Port는 RTSystemEditor를 사용하여 혹은 Connector를 실행하는 것으로 접속이 가능합니다.

기동 화면

사용 법

SimpleIO의 샘플은 ConsoleIn에서 입력시킨 숫자를 데이터 포트로부터 ConsoleOut로 보내, ConsoleOut측에도 같은 숫자를 표시하게하는 샘플입니다. ConsoleIn의 화면에서 숫자를 입력해 주십시오. ConsoleOut에서 입력한 숫자가 출력됩니다.

• 방법1:Connector의 사용방법（※이 경우, RTSystemEditor는 불필요）

• ConsoleIn과 ConsoleOut 두개의 컴포넌트를 기동합니다. 컴포넌트의 기동은 OS나 OpenRTM-aist의 언어에 따라 달라지기 때문에 아래를 참조해서 기동합니다.

• Connector를 실행합니다. Connector의 실행은 OS나 OpenRTM-aist의 언어에 따라 달라지기 때문에 아래의 표를 참조해서 기동해 주십시오.

• ConsoleIn의 화면에 「Please input number:」라고 표시되면 숫자를 입력합니다.
• ConsoleOut의 화면에 그 숫자가 표시됩니다.
  
• 방법2:RTSystemEditor를 사용하는 경우

• Eclipse를 기동하여 RTSystemEditor를 준비합니다. →RTSystemEditor의 사용법에 대한 설명은 RTSystemEditor 를 참조
• ConsoleIn과 ConsoleOut 두개의 컴포넌트를 기동합니다. 컴포넌트의 기동은 OS나 OpenRTM-aist의 언어에 따라 다르기 때문에 아래의 표를 참조해 기동해 주십시오.

• RTSystemEditor의 NameServiceView에 양 컴포넌트가 나타나므로 그것을 SystemEditor에 드래그 앤드 드롭 합니다.
• 양 컴포넌트의 포트를 연결시킵니다.（위의 SimpleIO실행예를 참조）
• 하나의 컴포넌트를 마우스 오른쪽 버튼 클릭하여 「All Activate」를 선택합니다.
• ConsoleIn의 화면에「Please input number:」라는 메세지가 표시되므로 숫자를 입력합니다.
• ConsoleOut의 화면에 그 숫자가 표시됩니다.