ExtTrigger


ExtTrigger

개요

 RT컴퍼넌트 외부로부터의 입력(이벤트)에 의해 처리를 실행하는 ExecutionContext의 샘플입니다.ExtConsoleIn.bat와 ExtConsoleOut.bat를 실행하는 것으로 샘플·컴퍼넌트가 기동합니다.양컴퍼넌트를 기동 후, ExtConnector.bat를 실행해 양컴퍼넌트의 Port간을 접속해 주세요.



기동 화면

java_exttrigsample0.png
ExtTrigger 실행예(ExtConsoleIn)



java_exttrigsample1.png
ExtTrigger 실행예(ExtConsoleOut)



java_exttrigsample2.png
ExtTrigger 실행예(ExtConnector)


Port간의 접속이 성공하면, ExtConnector를 실행한 콘솔에 어느 컴퍼넌트의 처리를 진행시키는지 선택하는 메뉴가 표시됩니다.각 컴퍼넌트는 이 콘솔에 입력된 값에 따라 처리 1 주기씩 진행시켜 나갑니다.


ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2209
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク