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  • Warning: file_put_contents(temporary://filezUkVtp): failed to open stream: "DrupalTemporaryStreamWrapper::stream_open" call failed file_unmanaged_save_data() (/var/www/html/openrtm/includes/file.inc ファイル　2024行).
  • ファイルを作成できませんでした。
  • Warning: file_put_contents(temporary://fileM7vSVn): failed to open stream: "DrupalTemporaryStreamWrapper::stream_open" call failed file_unmanaged_save_data() (/var/www/html/openrtm/includes/file.inc ファイル　2024行).
  • ファイルを作成できませんでした。

IMU

Interface to an Inertial Measurement Unit.

Inputs

None.

Outputs

Port name Purpose Data
Acceleration Measured acceleration values along the x, y and z axes. TimedAcceleration3D
AngularVelocity Velocities around the x, y and z axes. TimedAngularVelocity3D

Services

Port name Purpose Parameters Return data
Geometry Device position and size information None Geometry3D
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最新バージョン : 2.0.1-RELESE

2.0.1-RELESE ダウンロードページ

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DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク