概要

生徒の勉強、授業の環境を整えるものとして、『自動カーテン開閉装置』と『CO₂濃度警告機』を開発した。自動カーテン開閉装置には照度センサーとマイクが付いているので、明るさによってカーテンを開閉でき、音声コマンドで実行することもできる。カーテンの開閉度合いは5段階ある。また、CO₂濃度警告機は名前の通り、室内のCO₂濃度が高いと換気をするよう喚起してくれる装置である。

システム概要

• 『自動カーテン開閉装置』
  • 照度計で室内の明るさを測る
  • 明るさ応じてカーテンを自動開閉操作をし明るさを調整
  • 音声認識機能で開閉操作も可能開閉は5段階
• 『CO₂濃度警告機』
  • 教室の中のC0₂濃度を計測
  • CO₂濃度が高いと換気をLED点滅で促す

コンポーネント群

仕様

• 言語：Python
• OS：Windows10・11、Linux
• RTミドルウェア：OpenRTM-aist-2.0.1

ソースコード及びマニュアル

マニュアル
ソースコード

動画

コンポーネント・システム概要

スマートカーテンシステム（音声での開閉）

参照