NXT RTC Implementation

NXT RTC Implementation

We shall now use the NXTBrick class created above to create an RTC.

  • InPort
    • Motor speed (TimedFloatSeq)
  • Outport
    • Motor position (TimedFloatSeq)
    • Sensor data (TimedFloatSeq)

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2209
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク