クラス
jp.go.aist.rtm.RTC.util.DataRef の使用

DataRef を使用しているパッケージ

jp.go.aist.rtm.RTC.buffer
jp.go.aist.rtm.RTC.port

jp.go.aist.rtm.RTC.buffer での DataRef の使用

DataRef 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.buffer のメソッド

ReturnCode	RingBuffer.get(DataRef<DataType> value) バッファからデータを読み出す。
ReturnCode	BufferBase.get(DataRef<DataType> value) バッファからデータを読み出す。
boolean	NullBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef) バッファからデータを読み出す。
ReturnCode	RingBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef) バッファから読み出す {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
ReturnCode	BufferBase.read(DataRef<DataType> valueRef) バッファからデータを読み出す。
ReturnCode	RingBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef, int sec) バッファから読み出す {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
ReturnCode	RingBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef, int sec, int nsec) バッファから読み出す {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
ReturnCode	BufferBase.read(DataRef<DataType> valueRef, int sec, int nsec) バッファからデータを読み出す。

jp.go.aist.rtm.RTC.port での DataRef の使用

DataRef 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.port のメソッド

ReturnCode	InPortPushConnector.read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.InputStream> data) データの読み出し {@.ja バッファからデータを読み出す。
abstract ReturnCode	InPortConnector.read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.InputStream> data) read 関数
ReturnCode	InPortPullConnector.read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.InputStream> data) read 関数 {@.ja OutPortConsumer からデータを取得する。

DataRef 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.port のコンストラクタ

InPort(BufferBase<DataType> superClass, java.lang.String name, DataRef<DataType> value, boolean read_block, boolean write_block, long read_timeout, long write_timeout)
コンストラクタです。

InPort(java.lang.String name, DataRef<DataType> value)
コンストラクタです。

OutPort(BufferBase<DataType> buffer, java.lang.String name, DataRef<DataType> valueRef)
コンストラクタ 指定されたバッファを割り当てる。

OutPort(java.lang.String name, DataRef<DataType> valueRef)
コンストラクタ 内部的にバッファが生成されて割り当てられる。

OutPort(java.lang.String name, DataRef<DataType> valueRef, int length)
コンストラクタ 指定されたデータ長で内部的にバッファが生成されて割り当てられvyる。