芝浦工業大学特別講義「RTミドルウエアの意義と将来展望」

10 Jun , 2013

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芝浦工業大学の特別講義(水川真教授ご担当)にて「RTミドルウエアの意義と将来展望」と題してRTミドルウエアについて紹介させていただきました。 講義で使用した資料を掲載いたします。

受講された学生さんへ

RTミドルウエアを始めようと思ったら、以下を試して見てください。

講習会、サマーキャンプ、コンテストにてお待ちしています(^^;

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会