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機能 #2049

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PortConnectListenerの実装

Added by n-ando over 14 years ago. Updated almost 14 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
kurihara
Target version:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
Start date:
02/23/2011
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

以下のイベントに対するリスナを実装する

PortConnectListener
  • ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
  • ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼び出し直後
  • ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内のIF購読解除時

PortConnectRetListener
  • ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
  • ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
  • ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
  • ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
  • ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時

詳細は C++版のr2048を参照のこと

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Also available in: Atom PDF