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From 01/27/2017 to 02/25/2017

02/24/2017

04:47 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
OpenHRPExecutionContextを修正しました。
add_componentを実行すると以下のonAddedComponent関数が呼び出されてRTCリストが更新されます。...
n-miyamoto
04:37 PM Revision 2955 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
miyamoto
04:37 PM コア Revision 2955: [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
miyamoto

02/23/2017

02:20 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
なんと、そうだったのですか。それは知りませんでした。
同じような話がコンポーネントのactivate/deactivateでもありましたね。1.2から同期型も選べるようになるのでしたでしょうか。start()関数ではactiva...
kanehiro
02:05 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広さん
1.2(=trunk)のECはこれまでの1.1のECとクラス構成がだいぶ変わっています。これは、拡張のしやすさと動的なRTCの入れ替えと排他制御をちゃんとやるための変更です。
1.1.2 においても、ECへのRT...
n-ando
01:04 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
いずれも同じstart()関数を使っていますので、activate_component()がRTC_OKを返せばその後にチェックするのですが、BAD_PARAMETERを返しているのでチェックしていないです。
対処法について、t...
kanehiro
12:37 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広様
一つ確認したいことがあるのですが、#10のコメントでアクティブ状態に遷移したことを確認したのはAだけで、B、C、Dについては確認していないという事でしょうか?
 
 
 
1.2での対処方法ですが...
n-miyamoto
11:22 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
コンポーネントをアクティベートするのに、次のPythonの関数を使用しています。
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L98-L123...
kanehiro
10:47 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
ログファイルを添付していただいてありがとうございます。
おそらくですが、add_componentが11回、activate_componentが14回、get_component_stateが17回呼び出されていると思います。...
n-miyamoto

02/22/2017

08:19 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
ログファイルを添付しますのでよろしくお願いします。
(本題とはずれるのですが、ログの出力にエスケープシーケンスが使われるようになって、標準出力に出しているときには見やすくてよいのですが、ファイルに落としてエディタで開くと見づらくなり...
kanehiro
07:09 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
#4のコメントにも書いたのですが、BAD_PARAMETERを返すのはRTCがリストから見つからなかった場合だけです。
RTCがアクティブ状態に遷移しているのにBAD_PARAMETERを返すことはソースコードを見た限りでは無いよう...
n-miyamoto
05:13 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
tick関数でRTCのリストが更新されるまで、というのはECが一回回るまで、という理解でよろしいでしょうか。
こちらでの使い方では、A,B,C,Dとある時に、AのecにB,C,Dをadd_component()して、A,B,C,Dの...
kanehiro
01:44 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広様
OpenHRPExecutionContextにはECにRTCを即座に追加する機能がありません。
実行コンテキストのadd_componentを呼び出すと、内部でonAddedComponent関数が呼び出されます...
n-miyamoto
01:05 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
宮本様、
#6のコメントの前に1度しかテストしなかったのですが、再度テストしたところやはりBAD_PARAMETERが起きます。
一つ非常に重要なことをお知らせしていなかったことに気が付きました。
実行コンテキストとして、
...
kanehiro
12:57 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広様
rtc.confのexec_cxt.activation_timeoutで設定した時間内にアクティブ状態に遷移しない場合はRTC_ERRORになります。
デフォルトでは0.5秒になっています。
PeriodicE...
n-miyamoto
12:12 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
宮本様、安藤様、
調査ありがとうございます。
ソースコードを最新(r2953)にして再度テストしたところ、現象が変わってしまいました。
BAD_PARAMETERではなく、RTC_ERRORとなるようになりました。
問題が...
kanehiro
04:55 PM 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
ありがとうございました。 kanehiro
03:09 PM 機能 #3881 (担当): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
機能を追加しました。
rtc.confで以下のようにmanager.modules.search_autoをNOに設定すれば、dllの検索機能をオフにできます。...
n-miyamoto
02:59 PM Revision 2954 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
miyamoto
02:59 PM コア Revision 2954: [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
miyamoto

02/21/2017

08:24 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
ECがrunning状態では、1周期分の実行が終わるまでは、たとえadd_componentで追加した後であっても、論理的にはコンポーネントが追加されていない、ということですね。
これはECの構造上仕方ないような気もしますが、acti...
n-ando
06:25 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
調査した結果、activateComponent関数がBAD_PARAMETERを返す条件がExecutionContextWorkerのfindComponent関数でRTCがリストから見つけられなかった場合だけだという事は分かりま... n-miyamoto
07:10 PM Revision 2953 (openrtm-cxx): [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
n-ando
07:10 PM コア Revision 2953: [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
n-ando
07:10 PM Revision 2952 (openrtm-cxx): [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
n-ando
07:10 PM コア Revision 2952: [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
n-ando
03:14 PM サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
ありがとうございました。
(これがあるとJRLのソフトがうまく動作しなかったもので)
kanehiro
03:12 PM サポート #3714 (解決): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
承知しました。openrtm-aist.pc から -Wall -fPIC -O2 を削除しました。
trunkにコミット済み。r2951
n-ando
03:12 PM Revision 2951 (openrtm-cxx): [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
n-ando
03:12 PM コア Revision 2951: [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
n-ando

02/20/2017

06:23 PM コア 整備 #3962 (新規): Managerの終了処理
Managerの終了処理について、様々な条件で終了させた場合に問題が起きないか見直す。 n-miyamoto

02/17/2017

12:54 PM Revision 2950 (openrtm-cxx): [compat,build] Unused build subdir has been removed.
n-ando
12:54 PM コア Revision 2950: [compat,build] Unused build subdir has been removed.
n-ando
09:28 AM 調査 #3420 (解決): Fedora23-64環境で、rpmパッケージ作成ビルドに失敗する
* RELEASE_1_2_0 のため確認したところ、問題なくパッケージを作成できた
* Jenkinsログ抜粋...
n.kawauchi

02/15/2017

01:10 PM Revision 2949 (openrtm-cxx): [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
n-ando
01:10 PM コア Revision 2949: [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
n-ando

02/14/2017

06:51 PM コア 整備 #3944 (新規): PeriodicECSharedCompositeの終了方法
PeriodicECSharedCompositeのm_org(Organizationのリファレンス)をディアクティベートする処理がないため修正する。
他に問題点があるか調査も行う。
n-miyamoto
01:00 PM コア 調査 #3609: Managerの再初期化
コアに移動 n-ando
10:23 AM Revision 2948 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando
10:23 AM コア Revision 2948: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando

02/12/2017

09:17 AM コア 機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
n-ando
09:17 AM コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
09:16 AM コア 機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
n-ando
09:16 AM コア 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
n-ando
09:16 AM コア 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
n-ando
09:15 AM コア 機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
n-ando
09:15 AM コア 機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
n-ando
09:14 AM コア 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える
n-ando
09:14 AM コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
n-ando
09:14 AM コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
Cスタイルのキャストだったので、static_castに置き換え。
n-ando
09:13 AM Revision 2947 (openrtm-cxx): [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
n-ando
09:13 AM コア Revision 2947: [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
n-ando
09:08 AM コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
n-ando
09:07 AM コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
確認しました。 n-ando

02/11/2017

01:19 PM Revision 2946 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando
01:19 PM コア Revision 2946: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando
12:19 PM Revision 2945 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
12:19 PM コア Revision 2945: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:08 AM Revision 2944 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:08 AM コア Revision 2944: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:07 AM Revision 2943 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:07 AM コア Revision 2943: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:07 AM Revision 2942 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
n-ando
11:07 AM コア Revision 2942: [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
n-ando

02/10/2017

08:07 PM Revision 2941 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
08:07 PM コア Revision 2941: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
07:15 PM Revision 2940 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
07:15 PM コア Revision 2940: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
07:15 PM Revision 2939 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
07:15 PM コア Revision 2939: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
06:08 PM Revision 2938 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete qck cmd from Makefiles for windows. refs #3938
sec_fukai
06:08 PM コア Revision 2938: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete qck cmd from Makefiles for windows. refs #3938
sec_fukai
05:44 PM Revision 2937 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938
sec_fukai
05:44 PM コア Revision 2937: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938
sec_fukai
11:48 AM コア バグ #3940 (新規): CorbaNaming.cppのポインタ演算
... n-ando

02/09/2017

08:47 AM コア 整備 #3939 (新規): UUIDクラスの見直し
UUIDクラスがいまいち行けてないので見直し。auto_ptrも排除すること。 n-ando
06:08 PM Revision 2936 (openrtm-cxx): [prop] ignore Makefile.in Makefile.
n-ando
06:08 PM コア Revision 2936: [prop] ignore Makefile.in Makefile.
n-ando
06:05 PM Revision 2935 (openrtm-cxx): [build] Monky include path has been added.
n-ando
06:05 PM コア Revision 2935: [build] Monky include path has been added.
n-ando
04:46 PM Revision 2934 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai
04:46 PM コア Revision 2934: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai
04:40 PM Revision 2933 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai
04:40 PM コア Revision 2933: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai

02/08/2017

03:53 PM Revision 2932 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
03:53 PM コア Revision 2932: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
03:46 PM Revision 2931 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
03:46 PM コア Revision 2931: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
01:45 PM Revision 2930 (openrtm-cxx): [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
n-ando
01:45 PM コア Revision 2930: [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
n-ando

02/07/2017

01:18 PM コア 整備 #3903 (解決): C4267警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
10:57 AM コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
size_tをintに変換する際に警告が発生するため、intをsize_tに修正する。 n-miyamoto
12:49 PM コア 整備 #3902 (解決): C4244警告の発生箇所を修正する
Logger.hのintをsize_tに変更可能な個所は修正した。... n-miyamoto
10:55 AM コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
__int64をintに変換するときに警告が発生するため、intをsize_tに修正する。 n-miyamoto
12:45 PM コア 整備 #3901 (解決): C4251警告を抑制する
Factory.hに以下を追加し警告を抑制した。... n-miyamoto
10:53 AM コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
Factory.hでC4251警告が発生する箇所があるため#pragma warning( disable : 4251 )を追加して警告を抑制する。 n-miyamoto
12:43 PM コア 整備 #3900 (解決): C4290警告を抑制する
InPortBase.hとOutPortBase.hに以下を追加し警告を抑制した。... n-miyamoto
10:51 AM コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
InPortBase.hとOutPortBase.hでC4290警告が発生する箇所があるため、#pragma warning( disable : 4290 )を追加して警告を抑制する。 n-miyamoto
12:41 PM Revision 2929 (openrtm-cxx): [compat] refs #3900
miyamoto
12:41 PM コア Revision 2929: [compat] refs #3900
miyamoto
12:40 PM Revision 2928 (openrtm-cxx): [compat] refs #3901
miyamoto
12:40 PM コア Revision 2928: [compat] refs #3901
miyamoto
12:39 PM Revision 2927 (openrtm-cxx): [compat] refs #3902
miyamoto
12:39 PM コア Revision 2927: [compat] refs #3902
miyamoto
11:15 AM コア 整備 #3905 (新規): C4996警告の発生箇所を修正する
新しいVisual StudioではGetVersion系関数は非推奨なためC4996警告を発生する。
OS.hでGetVersionEx関数を使用している箇所があるため修正する。
n-miyamoto

02/06/2017

04:45 AM コア 調査 #3567 (解決): ログ収集の方法について考える
SystemLoggerをプラグイン対応させる。
ログの収集は fluentd を利用する。
n-ando
04:44 AM Revision 2926 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
04:44 AM コア Revision 2926: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
04:43 AM Revision 2925 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
04:43 AM コア Revision 2925: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
01:31 AM Revision 2924 (openrtm-cxx): [compat,format] Newline added.
n-ando
01:31 AM コア Revision 2924: [compat,format] Newline added.
n-ando
01:30 AM Revision 2923 (openrtm-cxx): [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
n-ando
01:30 AM コア Revision 2923: [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
n-ando
01:28 AM Revision 2922 (openrtm-cxx): [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
n-ando
01:28 AM コア Revision 2922: [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
n-ando
12:52 AM Revision 2921 (openrtm-cxx): [compat,format] Indent modified.
n-ando
12:52 AM コア Revision 2921: [compat,format] Indent modified.
n-ando
02:17 PM 機能 #3889: OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
* r2914のconfigure.acに対する修正が間違っていたので訂正した
* これにてLinux用のOpenRTMConfig.cmakeの設定は以下となる...
n.kawauchi
02:12 PM Revision 2920 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
kawauchi
02:12 PM コア Revision 2920: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
kawauchi

02/03/2017

04:56 PM Revision 2919 (openrtm-cxx): [typo] refs #3897
n-ando
04:56 PM コア Revision 2919: [typo] refs #3897
n-ando

02/02/2017

06:16 PM Revision 2918 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
n-ando
06:16 PM コア Revision 2918: [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
n-ando
06:11 PM Revision 2917 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
n-ando
06:11 PM コア Revision 2917: [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
n-ando
06:04 PM Revision 2916 (openrtm-cxx): [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
n-ando
06:04 PM コア Revision 2916: [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
n-ando
06:02 PM Revision 2915 (openrtm-cxx): [compat,sample] component.conf has been modified.
n-ando
06:02 PM コア Revision 2915: [compat,sample] component.conf has been modified.
n-ando

02/01/2017

06:09 PM 機能 #3889 (解決): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
* r2914 で対応し、下記に示す設定となった
* Linux用の設定...
n.kawauchi
06:01 PM Revision 2914 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
06:01 PM コア Revision 2914: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
03:58 PM 整備 #3893 (解決): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
r2913 で対応した。 n.kawauchi
03:52 PM 整備 #3893 (終了): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
* #3892 でのdebパッケージへの修正をrpmパッケージに対しても行う
n.kawauchi
03:57 PM Revision 2913 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
kawauchi
03:57 PM コア Revision 2913: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
kawauchi
03:30 PM 整備 #3891: openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
h3. 参考情報
* rpmの場合は含まれておらず、本対応は不要...
n.kawauchi

01/31/2017

07:14 PM 整備 #3892 (解決): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
r2912 で対応した。 n.kawauchi
07:04 PM 整備 #3892 (終了): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
* OpenRTM-aist 1.2.0版のLinuxパッケージとして、OpenCVサンプルRTCとJavaも追加予定である
* これに対応し、インストール先を揃える
* サンプルRTCのインストール先...
n.kawauchi
07:12 PM Revision 2912 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
kawauchi
07:12 PM コア Revision 2912: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
kawauchi
05:10 PM 整備 #3891 (解決): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
* r2911 で対応
* このdebパッケージに含める src/ext ディレクトリに対し、src/ext/ec/logical_time/example が含まれないようにする修正
* debhelperを用い、src/ext...
n.kawauchi
11:48 AM 整備 #3891 (終了): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
* openrtm-aist_1.2.0-0_***.deb 作成時の対応
* exampleパッケージではないので、下記が含まれないようにする...
n.kawauchi
12:01 PM Revision 2911 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
kawauchi
12:01 PM コア Revision 2911: [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
kawauchi
10:44 AM Revision 2910 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
10:44 AM コア Revision 2910: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
10:43 AM Revision 2909 (openrtm-cxx): [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
n-ando
10:43 AM コア Revision 2909: [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
n-ando
10:42 AM Revision 2908 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
10:42 AM コア Revision 2908: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
10:40 AM Revision 2907 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:40 AM コア Revision 2907: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:39 AM Revision 2906 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:39 AM コア Revision 2906: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:39 AM Revision 2905 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
10:39 AM コア Revision 2905: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando

01/30/2017

02:45 PM 整備 #3888 (解決): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
r2904 で対応完了。 n.kawauchi
02:43 PM Revision 2904 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
kawauchi
02:43 PM コア Revision 2904: [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
kawauchi

01/29/2017

10:30 AM Revision 2903 (openrtm-cxx): [revert] FSM removed.
n-ando
10:30 AM コア Revision 2903: [revert] FSM removed.
n-ando

01/28/2017

11:45 PM Revision 2902 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
n-ando
11:45 PM コア Revision 2902: [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
n-ando
11:42 PM Revision 2901 (openrtm-cxx): [coil,test] coil::stringutils tests added.
n-ando
11:42 PM コア Revision 2901: [coil,test] coil::stringutils tests added.
n-ando
11:41 PM Revision 2900 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
n-ando
11:41 PM コア Revision 2900: [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
n-ando
11:39 PM Revision 2899 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
n-ando
11:39 PM コア Revision 2899: [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
n-ando
11:36 PM Revision 2898 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
11:36 PM コア Revision 2898: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
11:33 PM Revision 2897 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
11:33 PM コア Revision 2897: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
11:31 PM コア 整備 #3655 (解決): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
StaticFSMフレームワーク用に、StaticFsmサンプル(電子レンジ)を追加。
n-ando
11:29 PM Revision 2896 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
11:29 PM コア Revision 2896: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
11:28 PM Revision 2895 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
11:28 PM コア Revision 2895: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando

01/27/2017

12:17 AM Revision 2894 (openrtm-cxx): [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
n-ando
12:17 AM コア Revision 2894: [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
n-ando
12:13 AM Revision 2893 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
12:13 AM コア Revision 2893: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
06:32 PM バグ #3887 (解決): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
* r2892 で対応した
* 修正により「make」「make dist」のいずれでも docs/doxygen_classref.conf が生成されるようになった
n.kawauchi
06:28 PM Revision 2892 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887
kawauchi
06:28 PM コア Revision 2892: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887
kawauchi
 

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