OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

02/06/2017

02:17 PM 機能 #3889: OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える

* r2914のconfigure.acに対する修正が間違っていたので訂正した
* これにてLinux用のOpenRTMConfig.cmakeの設定は以下となる... n.kawauchi

02/01/2017

06:09 PM 機能 #3889 (解決): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える

* r2914 で対応し、下記に示す設定となった
* Linux用の設定... n.kawauchi

03:58 PM 整備 #3893 (解決): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する

r2913 で対応した。 n.kawauchi

03:52 PM 整備 #3893 (終了): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する

* #3892 でのdebパッケージへの修正をrpmパッケージに対しても行う
n.kawauchi

03:30 PM 整備 #3891: openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする

h3. 参考情報
* rpmの場合は含まれておらず、本対応は不要... n.kawauchi

01/31/2017

07:14 PM 整備 #3892 (解決): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する

r2912 で対応した。 n.kawauchi

07:04 PM 整備 #3892 (終了): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する

* OpenRTM-aist 1.2.0版のLinuxパッケージとして、OpenCVサンプルRTCとJavaも追加予定である
* これに対応し、インストール先を揃える
* サンプルRTCのインストール先... n.kawauchi

05:10 PM 整備 #3891 (解決): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする

* r2911 で対応
* このdebパッケージに含める src/ext ディレクトリに対し、src/ext/ec/logical_time/example が含まれないようにする修正
* debhelperを用い、src/ext... n.kawauchi

11:48 AM 整備 #3891 (終了): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする

* openrtm-aist_1.2.0-0_***.deb 作成時の対応
* exampleパッケージではないので、下記が含まれないようにする... n.kawauchi

01/30/2017

02:45 PM 整備 #3888 (解決): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す

r2904 で対応完了。 n.kawauchi

01/28/2017

11:31 PM コア 整備 #3655 (解決): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。

StaticFSMフレームワーク用に、StaticFsmサンプル（電子レンジ）を追加。
n-ando

01/27/2017

06:32 PM バグ #3887 (解決): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる

* r2892 で対応した
* 修正により「make」「make dist」のいずれでも docs/doxygen_classref.conf が生成されるようになった n.kawauchi

01/26/2017

06:54 PM 機能 #3889 (終了): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える

rtmCameraとrtmManipulatorを追加しても、この機能を使用しないRTCにはリンクされない動作を確認できたので対応する n.kawauchi

05:50 PM 整備 #3888 (終了): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す

* OpenRTMConfig.cmakeを使用するため
* Windows用インストーラmsiの1.1.2版からは、FindOpenRTM.cmake を含めていない
* Windows用ソースパッケージとLinuxパッケージに... n.kawauchi

04:48 PM バグ #3887 (終了): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる

* リポジトリからチェックアウトしたソースで make, make install を実行すると発生するエラー
* 原因は、 #3696 の修正によるもの
* doxygen_classref.conf は、make dist時に... n.kawauchi

04:16 PM 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える

* C++での対応はomniORBのマージモジュール作成処理で対応。下記リポジトリのr61で対応。
http://svn.openrtm.org/omniORB/trunk/windows/
* Pythonでの対応はPyth... n.kawauchi

01/25/2017

10:07 AM バグ #3702: ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題

単体テストの結果が fail となるため，仮に安藤さんを担当者にさせていただきました．
takahashi

01/22/2017

08:44 AM 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能

Manager::create_component()でコンポーネントを定義したdllがロードされていないと考えられる場合、dll（so）をしらみつぶしにロードしてみる機能があるかと思うのですが、これが大量のエラーメッセージをはいたり... kanehiro

08:41 AM 機能 #3880 (新規): Manager::load_module()の返り値の活用

現状Manager::load_module()は常にRTC_OKを返すようになっているかと思います。
ロードしようとしてファイルが存在しなかった場合や、ロードに失敗した場合はRTC_ERRORを返すようにはできないでしょうか。 kanehiro

01/19/2017

05:41 PM コア 機能 #3688: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業

変更作業は以下の通り。
* dataport.io_mode: {block, nonblock}
* dataport.marshaling_type: marshaling type
* dataport.timesta... n-ando

05:39 PM コア 機能 #3871 (解決): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能

タイムスタンプクラステンプレートを追加。Timestamp.h
InPort、OutPortに on_read, ion_write, on_send, on_received の4つのコールバックを追加。
n-ando

05:38 PM コア 機能 #3871: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能

コールバックがいくつかかけていたので追加。
n-ando

05:35 PM コア 機能 #3871 (担当): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能

コールバックConnectorListener, ConnectorDataListener の引数を const から 非constに変更。
これにより、リスナオブジェクト内でConnectorInfoとDataを変更して戻せるよ... n-ando

05:23 PM コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能

[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。 n-ando

01/18/2017

02:01 PM コア 機能 #3837 (新規): プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする

プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando

02:00 PM コア 整備 #3836 (終了): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。

RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando

01/17/2017

06:19 PM 整備 #3785 (解決): msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する

* 下記リポジトリのr34で対応
http://svn.openrtm.org/openrtm-msm-buildtool/trunk/openrtm_msm/
* 作成したExtConnector.batは、下記のrun.s... n.kawauchi

01/10/2017

11:11 AM コア 機能 #3688 (担当): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業

* r2824にて io_mode を追加。
n-ando

09:49 AM コア 機能 #3683: [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装

Macho のファイルを追加
Macho.hpp を Macho.h に変更
n-ando

09:38 AM コア 機能 #3681 (解決): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。

h2. リスナセット・アンセット関数群
RTObject_impl に以下の関数を追加
* void addPreFsmActionListener()
* void removePreFsmActionListener... n-ando

01/09/2017

11:20 AM コア 機能 #3680 (解決): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。

* FsmActionListener.h/.cpp を追加
使用方法は FsmActionListener.h を参照のこと。
n-ando