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From 01/03/2016 to 02/01/2016
02/01/2016
- 08:21 PM Revision 653 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] SSL encrypted connection has been implemented. refs #3409
- 08:17 PM Revision 652 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] communication method using shared memory has been implemente. refs #3410
- 08:14 PM Revision 651 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Direct connect functionality with service ports has been implemented. refs #3408
- 08:11 PM Revision 650 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3407
- 07:53 PM Revision 649 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3407
- 07:47 PM Revision 648 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Topic-based connection has been implemented. refs #3406
- 07:36 PM Revision 647 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreActivation() to Manager. refs #3403
- 07:35 PM Revision 646 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreConnection() to Manager. refs #3402
- 07:29 PM Revision 645 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreCreation() to Manager.
- 07:22 PM Revision 644 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add CORBA_RTCUtil.py. refs #3400
- 05:37 PM Revision 643 (openrtm-python): remove from r632 to r642
- 02:29 PM Revision 642 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] SSL encrypted connection has been implemente. refs #3409
- 02:24 PM Revision 641 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] communication method using shared memory has been implemente. refs #3410
- 02:18 PM Revision 640 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Direct connect functionality with service ports has been implemented. refs #3408
- 02:15 PM Revision 639 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3407
- 02:05 PM Revision 638 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Now NamingManager can register a reference of Port to naming service. refs #3406
- 01:48 PM Revision 637 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix. refs #3407
- 01:37 PM Revision 636 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] Topic-based connection has been implemente. refs #3406
- 01:29 PM Revision 635 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreActivation() to Manager. refs #3403
- 01:25 PM Revision 634 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreConnection() to Manager. refs #3402
- 01:22 PM Revision 633 (openrtm-python): [incompat,new_func,->RELENG_1_2] add initPreCreation() to Manager.
- 12:58 PM Revision 632 (openrtm-python): [incompat,new_func,new_file,->RELENG_1_2] add CORBA_RTCUtil.py. refs #3400
01/29/2016
- 03:36 PM 整備 #3434 (解決): Linux用のインストールスクリプトを整理する
- r631 で対応。
- 03:23 PM Revision 631 (openrtm-python): [compat, installer] Unnecessary installation scripts (for C ++) have been deleted. refs #3434
01/26/2016
- 11:45 AM 整備 #3435 (終了): idlcompile用スクリプトファイルを移動させる
- * 該当ファイルは以下の２つ
** idlcompile.bat
** idlcompile.py
* OpenRTM-aist-Python\installer下にある上記ファイルを、OpenRTM-aist-Python\O... - 11:43 AM 整備 #3434 (終了): Linux用のインストールスクリプトを整理する
- * 作業ディレクトリは、OpenRTM-aist-Python\installer\install_scripts
* pkg_install_python_*.sh 以外はpython用ではないので削除する
01/15/2016
- 12:12 AM 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装
- 以下の関数が仕様と違っていたので修正した。
is_existing:RTCのオブジェクトリファレンスが存在しているかを判定する
get_default_rate:RTCのデフォルトECの実行周期を取得する
get_curre... - 11:52 PM 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能
- rtc.confのmanager.preload.modulesにモジュール名を記述する事でManagerのinitManager関数内でモジュールがロードされInit関数が呼び出される機能を追加した。
このためrtc.confへの...
01/14/2016
- 11:26 PM 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
- h2. 実装
*Push型*
以下のクラスを実装した。
*InPortSHMProvider*
インポートプロバイダクラス
InPortCorbaCdrProviderクラスを継承している。
InterfaceTy... - 10:45 PM 機能 #3407: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
- h2. 実装
*Push型*
以下のクラスを実装した。
*InPortDirectProvider*
インポートプロバイダクラス
InPortProviderクラスを継承してある。
InterfaceTypeは「d... - 09:45 PM 機能 #3408: ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
- CorbaConsumerクラスの_ptr関数を変更した。
_ptr関数の動作の手順を説明する。
後述するが、reference_to_servant関数でサーバントが取得できたときに以下の変数_sevに格納する。
このため_sev... - 09:37 PM 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能
- SSLによる通信を有効にするモジュールとしてSSLTransport.pyを実装した。
rtc.confに以下のような記述を追加することでSSLTransportInitが実行される。
@manager.modules.pre... - 09:26 PM 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装
- すみません。使い方がよく分かっていませんでした。
以下で作業内容を説明します。
h2. 実装
CORBA_RTCUtil.pyを作成し、以下の関数を実装した。
*RTC基本操作関数*
* get_compon... - 06:34 PM 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装
- 作業内容についても簡単に記載してください。よろしくお願いいたします。
- 08:45 PM 機能 #3406: ⑦ トピックベースのポート接続機能
- h2. 実装
Managerクラスに以下の関数を追加した。
*publishPorts関数*
指定のRTCが保持するポートをネーミングサービスへバインドする
*subscribePorts関数*
指定のRTCが保持す... - 08:11 PM 機能 #3403: ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス）
- h2. 実装
ManagerクラスにinitPreActivation関数を実装した。
rtc.confに以下のように記述する事でRTCのアクティブ化が行われる。
manager.components.preactiva... - 07:59 PM 機能 #3402: ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス）
- h2. 実装
Manager.pyクラスにinitPreConnection関数を実装した。
rtc.confに以下のような形式で記述する事で自動的にポートが接続される。
@manager.components.pr... - 04:30 PM 整備 #3417: branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする
- * 現在リリース中のOpenRTM-aist-Python 1.1.0版は、trunkのソースから作成してしまった
* branches/RELENG_1_1へはECに関する大幅変更の修正がマージされておらず、branchesから次... - 09:56 AM 整備 #3417 (終了): branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする
- 次期リリースのインストーラはbranches/RELENG_1_1ソースで作成するので、バージョン番号はC++に合わせて1.1.2とする
- 04:04 PM 整備 #3380: Windows用インストーラをomniORBpy4.xに対応させる
- * 利用するomniORBpyのバイナリファイルは以下のもので、マージモジュールmsm作成用のスクリプトと同じリポジトリへ登録する
** omniORBpy-4.2.1-win64-python27.zip
** omniORBp... - 10:03 AM 整備 #3418 (終了): OepnRTM-aist-Pythonのmsmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する
- 次期リリースのインストーラを作成する際、Python版もマージモジュールmsmとして組み込むため、msmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する
01/12/2016
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