活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2009/01/28から2009/02/26まで

2009/02/26

18:02 RT System Editor バグ #431 (終了): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し: RTSystemEditorからRTCへのCORBA呼び出しが冗長である。
*エディタからの呼び出し(1秒毎に)
** RTObject::get_component_profile() 1回
** RTObject::ge... n-ando
17:44 RT System Editor バグ #430 (終了): 実行コンテキストの「All Start/Stop」ボタンが効かない: All ActivateやAll Deactivateボタンの横にある All Start/Stopボタンが効かない。
RTCを個別にStart/Stopは可能。 n-ando
17:42 RT System Editor バグ #429 (終了): プロパティビューに実行コンテキストが2つ表示される: ネームサービスビューもしくはエディタ上でRTCを選択すると、右側のプロパティビューにRTCのプロパティ情報が表示される。
このうち、RTCが持つ実行コンテキストが1つ場合でも、2つの実行コンテキストが表示される。 n-ando
17:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 37 (openrtm-java): This file was added.: openrtm
15:08 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 36 (openrtm-java): This file was added.: openrtm
14:53 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 35 (openrtm-java): This file was added.: openrtm
14:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 34 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 33 (openrtm-java): This file was added.: openrtm
14:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 32 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 31 (openrtm-java): This file was added.: openrtm
14:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 30 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 29 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 28 (openrtm-java): This file was added.: openrtm
14:41 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 27 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 26 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 25 (openrtm-java): This file was added.: openrtm
14:38 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 24 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 23 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 22 (openrtm-java): This file was added.: openrtm
14:32 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 21 (openrtm-java): Unnecessary import was deleted.: openrtm
14:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 20 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 19 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 18 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 17 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 16 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 15 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 14 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 13 (openrtm-java): This file was added for 0.4.1.: openrtm
14:18 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 12 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:18 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 11 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 10 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.: openrtm
14:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 9 (openrtm-java): This file was added for 0.4.1.: openrtm
10:31 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 8 (openrtm-java): Fix the bug of RELEASE_0_4_1.: openrtm
09:35 OpenRTM-aist (Java) 機能 #427 (終了): ログ出力対象: 以下のクラスのpublic関数に対してtraceログを出力する
* Manager
* NamingManager
* RTObject
* PeriodicExecutionContext
* ExtTrigerExecu... n-ando
09:35 OpenRTM-aist (Python) 機能 #426 (終了): ログ出力対象: 以下のクラスのpublic関数に対してtraceログを出力する
* Manager
* NamingManager
* RTObject
* PeriodicExecutionContext
* ExtTrigerExecu... n-ando
09:32 OpenRTM-aist (Python) 機能 #425 (終了): ログ出力機能: 以前のログ出力機能を見直し新たなログ出力機構を設ける。
大きく分けると
* ログ出力をシリアライズし、かつ分配するバッファクラス
* ログをフォーマットするフォーマットクラス
に分けられる。
* バッファクラス
** ... n-ando
09:32 OpenRTM-aist (Java) 機能 #424 (終了): ログ出力機能: 以前のログ出力機能を見直し新たなログ出力機構を設ける。
大きく分けると
* ログ出力をシリアライズし、かつ分配するバッファクラス
* ログをフォーマットするフォーマットクラス
に分けられる。
* バッファクラス
** ... n-ando
09:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題: PublisherFactory.cppのdestroy()メソッドを下記のように変更。... kurihara
09:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1217 (openrtm-cxx): Added "NULL" check in destroy() function.: kurihara
09:07 コアリビジョン 1217: Added "NULL" check in destroy() function.: kurihara

2009/02/13

18:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ: SystemLogger.hのbasic_dummybufクラス内のメンバー変数m_Dataのサイズが255となっており、
場合によっては、要素数が255を超えメモリ破壊となっている。
Ubuntu-8.10(gcc 4.3.... kurihara

2009/02/12

15:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1207 (openrtm-cxx): Trivial fixes.: n-ando
15:19 コアリビジョン 1207: Trivial fixes.: n-ando
09:51 OpenRTM-aist (Python) 整備 #377 (終了): SDO 1.1対応: SDOのIDLのバージョンが1.1にあがったため、OpenRTMで使用するSDOPackage.idlのバージョンも1.1に追従する。
IDLの変更に伴いいくつかのオペレーションが変更されたので、これにも追従する。
n-ando
09:51 OpenRTM-aist (Java) 整備 #376 (終了): SDO 1.1対応: SDOのIDLのバージョンが1.1にあがったため、OpenRTMで使用するSDOPackage.idlのバージョンも1.1に追従する。
IDLの変更に伴いいくつかのオペレーションが変更されたので、これにも追従する。 n-ando

2009/02/11

18:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1206 (openrtm-cxx): EC management policy has been changed.: Now RTC creates EC by using Manager::createContext, and
RTC has responsibility to delete EC by itself. n-ando
18:39 コアリビジョン 1206: EC management policy has been changed.: Now RTC creates EC by using Manager::createContext, and
RTC has responsibility to delete EC by itself. n-ando
18:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1205 (openrtm-cxx): SDO 1.0 -> SDO 1.1, some operation signatures have been modified.: n-ando
18:35 コアリビジョン 1205: SDO 1.0 -> SDO 1.1, some operation signatures have been modified.: n-ando
18:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1204 (openrtm-cxx): coil::Task's thread restart problem has been solved.: n-ando
18:33 コアリビジョン 1204: coil::Task's thread restart problem has been solved.: n-ando
18:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1203 (openrtm-cxx): Unused SdoService class and header has been removed.: n-ando
18:28 コアリビジョン 1203: Unused SdoService class and header has been removed.: n-ando
11:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1202 (openrtm-cxx): Indentation has been modified.: n-ando
11:53 コアリビジョン 1202: Indentation has been modified.: n-ando

2009/02/10

17:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない: n-ando
17:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない: PeriodicExecutionContext はstop オペレーションを呼ぶと、スレッドを終了させ、start で再度スレッドを生成するような実装になっていた。
これを修正し、stop 時には条件変数で待ち、startで再開す... n-ando
17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない: coil::Task のバグ。
coil::Task はスレッドがいったん終了してしまうと、二度と同じオブジェクトではスレッドを起動できない。
同時にはひとつかつ、何度でもスレッドを生成できるように修正した。 n-ando
15:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない: コンポーネントのExecutionContextをstopし、その後再開させるためにstartしても再開されない。
n-ando

2009/02/09

11:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1201 (openrtm-cxx): SDOPackage11.idl added: n-ando
11:50 コアリビジョン 1201: SDOPackage11.idl added: n-ando

2009/02/07

18:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1200 (openrtm-cxx): New ID based RTC creation method has been implemented.: Property passing method has been modified. n-ando
18:03 コアリビジョン 1200: New ID based RTC creation method has been implemented.: Property passing method has been modified. n-ando
18:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1199 (openrtm-cxx): Exception handling has been added.: n-ando
18:00 コアリビジョン 1199: Exception handling has been added.: n-ando
17:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1198 (openrtm-cxx): Some bugs when RTC shutdown has been fixed.: n-ando
17:59 コアリビジョン 1198: Some bugs when RTC shutdown has been fixed.: n-ando
17:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1197 (openrtm-cxx): Added connected port entry check.: n-ando
17:59 コアリビジョン 1197: Added connected port entry check.: n-ando
17:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1196 (openrtm-cxx): Manager's name cleanup on name-services has been realized.: n-ando
17:58 コアリビジョン 1196: Manager's name cleanup on name-services has been realized.: n-ando
17:48 OpenRTM-aist (C++) 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする: n-ando
17:48 OpenRTM-aist (C++) 機能 #374: createComponentの引数にIDを渡せるようにする: 生成対象RTコンポーネントIDおよびコンフィギュレーション引数がcreateComponentの引数に渡せるようになった。
フォーマットは大きく分けて "id" と "configuration" 部分が存在する。
* com... n-ando

2009/02/06

18:19 OpenRTM-aist (C++) 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする: createComponentに渡す生成対象コンポーネント名にRTCProfileで定義されている
RTC:vendor:category:implementation_id:version 形式のIDを渡し、これに基づきコンポーネ... n-ando
18:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1195 (openrtm-cxx): Prop has set to ignore Makefile.in.: n-ando
18:17 コアリビジョン 1195: Prop has set to ignore Makefile.in.: n-ando
18:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1194 (openrtm-cxx): A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .: n-ando
18:16 コアリビジョン 1194: A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .: n-ando
18:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1193 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.: As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:11 コアリビジョン 1193: Asynchronous method invocation class has been introduced.: As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:10 OpenRTM-aist (C++) 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する: coil/tests/AsyncInvoker にテストを追加した。 n-ando
16:49 OpenRTM-aist (C++) 機能 #337: 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する: メンバー関数を非同期に呼び出すヘルパークラス・関数を作成した。
SimpleServiceで使用できることを確認。
UNITテストは未実装。 n-ando
18:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1192 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.: As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:08 コアリビジョン 1192: Asynchronous method invocation class has been introduced.: As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1191 (openrtm-cxx): Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.: n-ando
18:01 コアリビジョン 1191: Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.: n-ando

2009/02/05

18:36 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 79 (openrtm-python): Added new file since version 0.4.2.: kurihara
18:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 78 (openrtm-python): Added new file for OMG RTC 1.0.: kurihara
18:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 77 (openrtm-python): Added new file for OMG RTC 1.0.: kurihara
18:24 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 76 (openrtm-python): Changed directory name.: kurihara
18:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 75 (openrtm-python): update for OMG RTC 1.0.: kurihara
18:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 74 (openrtm-python): Change directory name.: kurihara
18:19 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 73 (openrtm-python): Changed file name for OMG RTC 1.0.: kurihara
18:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 72 (openrtm-python): update for OMG RTC 1.0.: kurihara
18:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 71 (openrtm-python): update for OMG RTC 1.0.: kurihara
18:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 70 (openrtm-python): Changed file name for OMG RTC 1.0.: kurihara
18:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 69 (openrtm-python): update for OMG RTC 1.0.: kurihara
17:12 OpenRTM-aist (C++) 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し: 現在SystemLoggger.h内で定義されているログ出力機能のデザインが冗長なので見直すと共に、あらゆるクラスから簡単にログ出力できるよう改良する。
具体的には、クラスのメンバ変数としてrtcoutを宣言するだけでManager... n-ando
17:08 OpenRTM-aist (C++) 機能 #234 (却下): RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装: doil導入が延期されたので中止する。 n-ando
17:07 OpenRTM-aist (C++) 機能 #233 (却下): RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離: doilの導入が延期されたので中止する。 n-ando
17:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #346 (終了): 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている: 複合コンポーネントの名称を、RTSystemEditorの複合化ダイアログで入力した名称になるように変更した。
複合コンポーネントだけでなく、あらゆるコンポーネントにおいて、createComponentに渡す引数のconfigur... n-ando
17:02 OpenRTM-aist (C++) バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう: NamingManagerクラスを変更することでmanagerのエントリを終了時に削除するようにした。
ただし、NamingManagerクラスの設計は見直す必要がある。 n-ando

2009/02/03

18:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #371 (終了): 複合コンポーネントから子の削除について: 以下のインターフェース操作により，子の削除を実現しようとしていますが，公開ポートに対応する複合コンポーネントのポートが残る現象が見られます．
例)
・ConsoleIn0を子に，outポートを公開して複合コンポーネントを作成(... ta
18:42 OpenRTM-aist (C++) バグ #370 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について: 以下のインターフェース操作によりコンポーネントの追加を実現しようとしていますが，複合コンポーネントのプロキシポートの数が増える現象が見られます．
例)
・ConsoleIn0を子に，複合コンポーネントを作成する(comp1)
... ta
18:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #369 (終了): 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について: ConfigurationSetのexported_portsパラメータを設定・反映することで実現しようとしていますが，ミドルウェア側にてConfigurationSetへの設定が反映されていないようです．
また，Configu... ta
17:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1190 (openrtm-cxx): TimeMeasure::getCount has been renamed count and some logics are fixed.: TimeMeasure's unit test cases are added. n-ando
17:35 コアリビジョン 1190: TimeMeasure::getCount has been renamed count and some logics are fixed.: TimeMeasure's unit test cases are added. n-ando
17:17 OpenRTM-aist (C++) 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入: n-ando

2009/02/02

08:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #367: coilに時間計測のためのクラスを導入: TimeMeasureクラスを作成し、coilに組み込んだ。
簡単なテストを作成。 n-ando
08:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入: RTCやRTM内で種々の実行時間などを計測するためのクラスTimeMeasureをcoilに導入する。
また、そのテストを作成する。 n-ando
18:13 OpenRTM-aist (C++) 整備 #328 (終了): サンプルRTCのテストフレームワークの整備: 成果物の在処
　openrtm: ~kurihara/work/RTCTestor kurihara
17:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1189 (openrtm-cxx): Time measurement class TimeMeasure has been introduced.: n-ando
17:37 コアリビジョン 1189: Time measurement class TimeMeasure has been introduced.: n-ando
12:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1188 (openrtm-cxx): Now rtm-manager is not built.: n-ando
12:03 コアリビジョン 1188: Now rtm-manager is not built.: n-ando
09:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1187 (openrtm-cxx): n-ando
09:36 コアリビジョン 1187: n-ando

2009/01/30

15:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 68 (openrtm-python): Changed folder name. for RTC 1.0: kurihara

2009/01/29

11:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 67 (openrtm-python): Change for upgrade in interface: kurihara
11:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 66 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0: kurihara
11:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 65 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0: kurihara
11:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 64 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0: kurihara
11:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 63 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0: kurihara
11:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 62 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0: kurihara
11:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 61 (openrtm-python): Upgraded interface to version 1.0.: kurihara
11:20 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 60 (openrtm-python): move setup-files into OpenRTM-aist-Python: kurihara
11:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 59 (openrtm-python): move OpenRTM into OpenRTM-aist-Python: kurihara
11:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 58 (openrtm-python): New directory for OpenRTM-aist-Python: kurihara
10:58 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 57 (openrtm-python): OpenRTM-aist-0.4.1-RELEASE final version: kurihara

2009/01/28

14:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題: h1. 現象
connectされていないポートにdisconnectを発行すると、そのRTCが死ぬ。
h1. 回避策
回避策の一つとして、PublisherFactory::destroy()にて、引数で渡さ
れるpu... kurihara

2009/01/27

08:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #345 (終了): get_participating_contextの実装: n-ando
08:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る: for (int i(0), len(hoge.size())....
としていたところは
for (size_t i(0), len(hoge.size())....
とした。
std::string:copy()の代わ... n-ando
08:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る: VCでコンパイル時にcoilで主に以下に関してWarningが出る
* int と size_tの比較 (Properties.cpp, stringutil.cpp)
* std::string::copy (stringuti... n-ando
08:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1186 (openrtm-cxx): Some int variables are replaced with size_t to avoid VC's warning.: std::string::copy has been replace with strncpy. n-ando
08:47 コアリビジョン 1186: Some int variables are replaced with size_t to avoid VC's warning.: std::string::copy has been replace with strncpy. n-ando
08:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる: coil/common 以下の文字コード・改行コードをEUC・LFに変更した。
coil/posix/coil/Makefile.am 内でのqkc使用箇所を削除した。 n-ando
05:32 OpenRTM-aist (C++) バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる: coilビルド時にqkcを呼んでソースの文字コードの変換をしているが、ユーザにqkcを入れさせなければならないのでこれをやめるように変更する。 n-ando
08:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1185 (openrtm-cxx): Character code has been modified.: Code conversion by qkc has been removed. n-ando
08:23 コアリビジョン 1185: Character code has been modified.: Code conversion by qkc has been removed. n-ando

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