活動
2011/12/06から2012/01/04まで
2012/01/04
- 23:55 RTC Builder 機能 #2299 (担当): コンポーネント.confの出力
- テンプレートファイルを入れ替えさせて頂きました #234
- 23:54 RTC Builder リビジョン 234 (rtmtools): Replace XXX.conf Template File #2299
- 23:54 RT System Editor リビジョン 234 (rtsystemeditor): Replace XXX.conf Template File #2299
- 23:23 RTC Builder リビジョン 233 (rtmtools): Modify BackUp File Delete
- 23:23 RT System Editor リビジョン 233 (rtsystemeditor): Modify BackUp File Delete
- 22:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2259 (openrtm-cxx): RELENG_1_0 modifications which affect compatibility to 1.0.0-RELEASE has been reverted.
- 22:18 コア リビジョン 2259: RELENG_1_0 modifications which affect compatibility to 1.0.0-RELEASE has been reverted.
- 17:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2258 (openrtm-cxx): A comment typo has been corrected.
- 17:43 コア リビジョン 2258: A comment typo has been corrected.
- 15:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2257 (openrtm-cxx): Example configuration files have been updated.
- 15:33 コア リビジョン 2257: Example configuration files have been updated.
- 13:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2256 (openrtm-cxx): Log messages have been added when RTC initialization failed. Now loaded RTC type/instance configuration file name are stored in the config_file property.
- 13:22 コア リビジョン 2256: Log messages have been added when RTC initialization failed. Now loaded RTC type/instance configuration file name are stored in the config_file property.
- 13:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2255 (openrtm-cxx): Now the manager config has a loaded configuration file name in config_file property.
- 13:19 コア リビジョン 2255: Now the manager config has a loaded configuration file name in config_file property.
- 13:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2254 (openrtm-cxx): An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed.
- 13:17 コア リビジョン 2254: An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed.
- 10:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #2314: ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 問題は、RTObjectのon_initialize()内で、ConfigAdminのupdate()しか読んでいないため、
変数の中身は指定IDの内容に書き変わっているにもかかわらず、IDは元のままとなっている。... - 10:18 OpenRTM-aist (C++) バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)... - 09:47 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ... - 09:47 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2312 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ... - 09:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ...
2012/01/02
- 01:34 RT System Editor 機能 #2295 (解決): ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい
- DataPortおよびServicePort間を接続する際に表示されるConnectorProfile設定画面に，任意のPropertyを設定するグリッドを追加させて頂きました．(｢詳細｣選択時に表示)
また，設定したプロパティ情報... - 01:32 RT System Editor 機能 #1611 (解決): サービスポートstrictnessの検討とダイアログの修正
- サービスポートを接続する際に，ConnectorProfileのPropertiesにport.connection.strictness=strictを追加するように修正しました．#231,#232
- 01:29 RTC Builder リビジョン 232 (rtmtools): Update ConnectorProfile Properties #1611,#2295
- 01:29 RT System Editor リビジョン 232 (rtsystemeditor): Update ConnectorProfile Properties #1611,#2295
- 01:29 RTC Builder リビジョン 231 (rtmtools): Update ConnectorProfile Properties #1611,#2295
- 01:29 RT System Editor リビジョン 231 (rtsystemeditor): Update ConnectorProfile Properties #1611,#2295
2011/12/30
- 01:43 RT System Editor バグ #1452 (解決): RTSProfile: RTSystemEditor saves time in incorrect format
- 修正させて頂きました #229,#230
RtcBuilder側で生成しているRtcProfileについても同様な書式となっていたため，併せて修正させて頂きました． - 01:42 RTC Builder リビジョン 230 (rtmtools): Modified DateTime format #1452
- 01:42 RT System Editor リビジョン 230 (rtsystemeditor): Modified DateTime format #1452
- 01:41 RTC Builder リビジョン 229 (rtmtools): Modified DateTime format #1452
- 01:41 RT System Editor リビジョン 229 (rtsystemeditor): Modified DateTime format #1452
- 01:40 RTC Builder リビジョン 228 (rtmtools): Modified Test Code
- 01:40 RT System Editor リビジョン 228 (rtsystemeditor): Modified Test Code
2011/12/28
- 15:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2301 (解決): LocalService の実装
- 15:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2301 (担当): LocalService の実装
- 15:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2310 (終了): File nameserviceの導入
- File nameserviceの導入
http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2222 - 15:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 621 (openrtm-java): LocalService framework to realize additional services in the manager has been introduced.
- Manager's call-backs to hook manager's events (manager, naming, RTC creation, etc.) have been implemented.
refs #2301 - 15:16 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 620 (openrtm-java): Add examples. refs #2301
- 14:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 619 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 10:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 618 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
2011/12/27
- 17:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 617 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 16:32 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 616 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 15:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 615 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 10:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 614 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 10:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 613 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
2011/12/26
- 19:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2253 (openrtm-cxx): RELEASE_1_0_2 tagged.
- 19:12 コア リビジョン 2253: RELEASE_1_0_2 tagged.
2011/12/22
- 18:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2252 (openrtm-cxx): path has been removed.
- 18:16 コア リビジョン 2252: path has been removed.
- 17:22 コア バグ #2308 (新規): Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま
- Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま。
自動生成するようにするか、直す。 - 17:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 612 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 16:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2251 (openrtm-cxx): deb package and rpm package build scripts have been added.
- 16:34 コア リビジョン 2251: deb package and rpm package build scripts have been added.
- 15:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2250 (openrtm-cxx): package version updated
- 15:54 コア リビジョン 2250: package version updated
- 15:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 611 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 15:28 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 610 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 15:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2249 (openrtm-cxx): libRTC-1.0.1 was linked to libRTC-1.0.0
- 15:25 コア リビジョン 2249: libRTC-1.0.1 was linked to libRTC-1.0.0
- 10:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 609 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 10:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 608 (openrtm-java): For JacORB.
- 09:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 607 (openrtm-java): For JacORB.
- 09:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 606 (openrtm-java): For JacORB.
- 09:18 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 605 (openrtm-java): For implement LocalService.
2011/12/21
- 02:27 RTC Builder バグ #2244 (解決): 生成されたコードのコメントをもう少し短くする
- 修正させて頂きました #227
- 02:26 RTC Builder リビジョン 227 (rtmtools): Modify comment length #2244
- 02:26 RT System Editor リビジョン 227 (rtsystemeditor): Modify comment length #2244
- 17:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 604 (openrtm-java): For JacORB.
- 15:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 603 (openrtm-java): For JacORB.
- 10:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2248 (openrtm-cxx): Delete array bug in StateMachine
- 10:11 コア リビジョン 2248: Delete array bug in StateMachine
- 09:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 602 (openrtm-java): For JacORB.
2011/12/20
- 17:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2247 (openrtm-cxx): 1.0.0 literal in package related files' have been modified to 1.1.0. Makefile.am of SimpleService was modified to solve installation problem in deb package.
- 17:34 コア リビジョン 2247: 1.0.0 literal in package related files' have been modified to 1.1.0. Makefile.am of SimpleService was modified to solve installation problem in deb package.
- 15:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 601 (openrtm-java): Added the build for JacORB. .
- 15:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2246 (openrtm-cxx): version 1.0.0 -> 1.0.1
- 15:25 コア リビジョン 2246: version 1.0.0 -> 1.0.1
- 15:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2245 (openrtm-cxx): package generator has been added.
- 15:25 コア リビジョン 2245: package generator has been added.
- 14:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2244 (openrtm-cxx): RingBuffer's bug was fixed for RELEASE_1_0_1
- 14:39 コア リビジョン 2244: RingBuffer's bug was fixed for RELEASE_1_0_1
- 14:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2243 (openrtm-cxx): RELEASE_1_0_0 has been copied to RELEASE_1_0_1.
- 14:28 コア リビジョン 2243: RELEASE_1_0_0 has been copied to RELEASE_1_0_1.
- 14:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2242 (openrtm-cxx): RELEASE_1_0_1 tagged. This tag is created from RELEASE_1_0_0 and patched to RingBuffer.h.
- 14:25 コア リビジョン 2242: RELEASE_1_0_1 tagged. This tag is created from RELEASE_1_0_0 and patched to RingBuffer.h.
2011/12/19
- 17:48 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2302 (担当): LocalService の実装
- LocalServiceクラスを実装する。
詳細は、C++版の r2220 r2222 r2239 を参照すること。 - 13:12 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2302 (終了): LocalService の実装
- 17:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 600 (openrtm-java): Added the build for JacORB.
- 17:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2241 (openrtm-cxx): Size check of string has been added.
- 17:45 コア リビジョン 2241: Size check of string has been added.
- 14:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2306 (却下): coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
- coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
- 14:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2305 (却下): LogicalTimeLocalServiceを実装
- LogicalTimeLocalServiceを実装
- 14:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2304 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
- LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
- 14:00 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
- LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
- 13:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 599 (openrtm-java): Added encode.
- 13:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2301 (終了): LocalService の実装
2011/12/17
- 01:13 RTC Builder バグ #2242 (解決): RTC.xmlが正常に保存されない
- 修正させて頂きました．
終了処理本体に入る前に，変更内容のValidation，保存処理を実行し，エラーが発生した場合には終了処理をキャンセルするようにしました．
#225,#226 - 01:11 RTC Builder リビジョン 226 (rtmtools): Modified Exit Procedure #2242
- 01:11 RT System Editor リビジョン 226 (rtsystemeditor): Modified Exit Procedure #2242
- 01:10 RTC Builder リビジョン 225 (rtmtools): Modified Exit Procedure #2242
- 01:10 RT System Editor リビジョン 225 (rtsystemeditor): Modified Exit Procedure #2242
- 13:13 RTC Builder バグ #2239 (解決): BUilderのConfiguration入力のテキストボックスがtabで次項木に移動できるようにする。
- 13:13 RTC Builder バグ #2239: BUilderのConfiguration入力のテキストボックスがtabで次項木に移動できるようにする。
- 修正させて頂きました #224
- 13:13 RTC Builder リビジョン 224 (rtmtools): Modified Tab control #2239
- 13:13 RT System Editor リビジョン 224 (rtsystemeditor): Modified Tab control #2239
- 13:00 RTC Builder バグ #2298 (解決): バックアップファイルするを設定から指定できるようにする
- 修正させて頂きました #222,#223
- 12:59 RTC Builder リビジョン 223 (rtmtools): Modified Backup File #2298
- 12:59 RT System Editor リビジョン 223 (rtsystemeditor): Modified Backup File #2298
- 12:58 RTC Builder リビジョン 222 (rtmtools): Modified Backup File #2298
- 12:58 RT System Editor リビジョン 222 (rtsystemeditor): Modified Backup File #2298
2011/12/16
- 01:39 RTC Builder 整備 #884 (解決): [1.0.0版検証]コンフィグパラメータの「Radio」のenum型
- 修正させて頂きました #220,#221
- 01:32 RTC Builder リビジョン 221 (rtmtools): Modified Configuration Hint
- 01:32 RT System Editor リビジョン 221 (rtsystemeditor): Modified Configuration Hint
- 01:32 RTC Builder リビジョン 220 (rtmtools): Modified Configuration Hint
- 01:32 RT System Editor リビジョン 220 (rtsystemeditor): Modified Configuration Hint
2011/12/15
- 12:32 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1876 (終了): Ubuntu-10.10への対応
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2288 (終了): Configurationパラメータに空文字を指定するとエラーが発生する。
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2237 (終了): ポート切断時に、InPort側のON_DISCONNECTコールバックリスナが呼ばれない。
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2266 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
- 12:26 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2266 (解決): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
- r499 にて対応。
examples/ConfigSampleにコールバックを使用するサンプルを追加。 r498 - 12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2271 (終了): 1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2278 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049 (終了): PortConnectListenerの実装
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2171 (終了): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #1348 (終了): CORBA Manager サーバント実装の改善
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013 (終了): ComponentAction listener の追加
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
- 12:27 OpenRTM-aist (Python) サンプル #2260 (終了): ConfigurationListenerの使用例をConfigSampleに追加する。
- r498 にて対応済み。
- 12:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 499 (openrtm-python): Now onUpdateParam() callback is called when parameter is updated.
- ConfigAdmin::changedParameters() has been added.
RTObject::getConfigService() has been added. refs #2266 - 12:19 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 498 (openrtm-python): Added sample of ConfigurationParamListener.
2011/12/12
- 17:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 598 (openrtm-java): Added encode.
- 10:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 597 (openrtm-java): Corrected source codes. To reduce the difference with Android version.
- 10:13 OpenRTM-aist (Java) バグ #2273 (解決): Windows 64ビット版での動作確認
2011/12/08
- 16:01 RTC Builder バグ #2284 (解決): PACKAGE のビルドでエラーが発生する。
- 14:42 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 596 (openrtm-java): Add comments.
- 13:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 595 (openrtm-java): The processing created CORBA Object was made a private method.
- 10:46 RTC Builder リビジョン 219 (rtmtools): Changed the destination to save a log file(systemeditor%u.log) to the '%h/workspace/systemeditor%u.log'.
- 10:46 RT System Editor リビジョン 219 (rtsystemeditor): Changed the destination to save a log file(systemeditor%u.log) to the '%h/workspace/systemeditor%u.log'.
2011/12/07
- 17:39 RTC Builder バグ #2300 (終了): トップのCMakeList.txtを短くする
- トップのCMakeList.txtを短くする
現在CMakeListを分割してトップのCMakeList.txtを短くしているがそれをBuilderに反映させる。
- 17:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 594 (openrtm-java): Changed the character strings(com.sun.CORBA.ORBServerHost,com.sun.CORBA.ORBServerPort,com.sun.CORBA.POA.ORBPersistentServerPort) to the final definition.
- 17:33 RTC Builder 機能 #102 (却下): generate時のdiff
- 17:31 RTC Builder 調査 #197 (却下): [メモ] JAXBがあると、"XMLへの変換に失敗しました。"というエラー出る
- 17:28 RTC Builder 機能 #2299 (終了): コンポーネント.confの出力
- * Configurationパラメータの一覧をコメントとして出力する
* その他のパラメータについてもコメントとして出力する
* 別途指定されたものは、そのまま有効なパラメータとして出力する
- 17:17 RTC Builder バグ #2244: 生成されたコードのコメントをもう少し短くする
- * 半角66文字
* 全角33文字
* 英単語はスペースで改行
- 17:11 RTC Builder バグ #2298 (終了): バックアップファイルするを設定から指定できるようにする
- バックアップファイルするを設定から指定できるようにする
デフォルトは3つ
- 17:07 RTC Builder バグ #2242: RTC.xmlが正常に保存されない
- * validationエラーが出た場合、終了をキャンセルする
* スキーマレベルのvalidationがOKなら、RTC.xmlは保存してもよい
- 16:53 RT System Editor 機能 #2297 (終了): マネージャ機能の拡張とそれを利用するためのGUIの変更
- * RTCをインスタンス化するプロセス（スレーブマネージャの指定）
* スレーブマネージャ一覧取得
* RTCがどのスレーブマネージャ上で実行されているかの情報の取得
- 16:48 RT System Editor 機能 #2296 (終了): ポート1個に対してconnect()を呼び出せるよう用にしたい
- ポート1個に対してconnect()を呼び出せるよう用にしたい
ポートを右クリックするとConnectorProfileを作るダイアログが開き、実行するとconnect()を呼び出す - 16:46 RT System Editor 機能 #2295 (終了): ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい
- ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい
- 16:44 RT System Editor 機能 #2294 (終了): ポートの接続をしやすいように、検知領域を広げる
- ポートの接続をしやすいように、検知領域を広げる
- 16:41 RT System Editor 機能 #2293 (終了): コンポーネントアイコンに画像を表示させる
- コンポーネントアイコンに画像を表示させる
* アイコン画像はローカルに持つ
* アイコン画像をコンポーネントのカテゴリで指定する
* アイコン画像をコンポーネントの名前で指定する
* マッピングファイルはJavaのProp... - 16:34 RT System Editor 機能 #2292 (終了): ポート名をSystemEditor上のコンポーネントアイコンとともに表示する
- ポート名をSystemEditor上のコンポーネントアイコンとともに表示する
- 16:31 RT System Editor 機能 #2291 (終了): Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する
- Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する
- 16:29 RT System Editor 機能 #2290 (終了): Configruationダイアログの機能拡張
- * ウィジェット checkbox 追加 (checkbox)
* 左右2カラムで、左で選択したものを右に追加できるやつを追加 (orderd list?)
** 重複を許す
** 右側で順番を入れ替えられる
- 16:21 RT System Editor バグ #2289 (終了): Mac上でConfigurationダイアログが正常に表示されない
- Mac上でConfigurationダイアログが正常に表示されない。
1番目のConfigurationSetだけ表示されない。2番目以降のConfigurationSetでは表示される。 - 15:47 RT System Editor バグ #2124 (終了): 最新版のRTSystemEditorで接続周期の変更ができない
- 15:47 RT System Editor バグ #2136 (終了): 1.1.0においてActiveConfigsetの状態がRTSEに反映されないケースが有る
- 14:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 593 (openrtm-java): Add comments.
2011/12/06
- 17:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 592 (openrtm-java): Add EncapsOutputStreamExt class. The class is an extension of EncapsOutputStream.
- 17:07 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 591 (openrtm-java): Source sharing
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