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From 09/15/2016 to 10/14/2016

10/14/2016

02:07 PM Revision 2784: [compat,RELENG_1_2]refs #3656
miyamoto
10:05 AM 機能 #3653 (解決): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
FsmCompのECの周期が1.0に設定されていたため、RTSystemEditorのタイムアウトに引っかかった模様。
設定でRT Name Service View でタイムアウト待ち時間を2000ms程度にすると、エラーは出なく...
n-ando
09:44 AM 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
FsmCompのactivate/deactivateをRTSystemEditorで行うと、「エラーが発生しました」とのダイアログが出る。
FsmComp自体は正常にactivate/deactivateされる。
n-ando
09:39 AM 機能 #3653 (担当): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
h2. ComponentManager 初期化処理の変更
ComponentManagerの初期化処理を変更。ComponentManagerの初期化関数 instance() 内で static 変数 RTC::Manage...
n-ando
09:40 AM Revision 2783: [FSM4RTC,bugfix] Manager/ComponentManager initialization bug has been fixed. refs #3653
n-ando

10/13/2016

08:58 AM Revision 2782: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] ManagerServant master flag is now initialized in ctor. Other member vars also initilized. refs #3654
n-ando
04:16 PM 機能 #3660 (終了): _REENTRANTが既に定義されている
n-ando
04:16 PM 機能 #3660: _REENTRANTが既に定義されている
r2781にて修正 n-ando
04:14 PM 機能 #3660 (終了): _REENTRANTが既に定義されている
産総研の中岡です。
OpenRTM-aist の config_rtc.h ヘッダに関して要望があるのですが、
ここで定義されている...
n-ando
04:15 PM Revision 2781: [compat,build,->RELENG_1_2] config_rtc.h definitions are now guarded by #ifndef macro. refs #3660
n-ando
01:56 PM Revision 2780: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Potential deadlock mutexes are now put into limited scopes. refs #3658
n-ando
01:39 PM Revision 2779: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] ManagerServant master flag is now initialized in ctor. Other member vars also initilized. refs #3654
n-ando

10/12/2016

01:51 AM Revision 2778: [incompat,RELENG_1_2] onRateChagned (on_rate_changed()) operation should be called when EC rate is changed. refs #3652
n-ando
11:54 PM Revision 2777: [compat,->RELENG_1_2] Execution rate and period check has been modified. refs #3650
n-ando
11:50 PM Revision 2776: [compat,RELENG_1_2] Indentation has been modified. refs #3656
n-ando
11:01 PM Revision 2775: [compat,RELENG_1_2]refs #3656
miyamoto
12:10 PM Revision 2774: [compat,RELENG_1_2]refs #3656
miyamoto

10/07/2016

05:22 PM 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
Fsmが落ちる問題→2回初期化が行われている?... n-ando
04:31 PM 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
以下のファイルを追加
* component_manager.h
* data_flow_component.h
* defs.h
* in_port.h
* logger.h
* out_port.h
* prop...
n-ando
02:34 PM 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
HRTM付属のサンプルコンポーネントがコンパイルできるように、libHRTMに相当するライブラリをlibRTCで実装する。
n-ando
04:43 PM Revision 2773: [FSM4RTC,2.0,compat] Some Makefile.am bugs are fixed.
n-ando
04:34 PM Revision 2772: [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653
n-ando
04:33 PM Revision 2771: [FSM4RTC,2.0,win32] Fsm example win32 proj file prepared. refs #3655
n-ando
04:31 PM Revision 2770: [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653
n-ando
03:00 PM 整備 #3655: [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
Fsmコンポーネントを作成。
新規に作成したlibHRTMでコンパイルはとおり、RTCの起動はできるものの、
* 一定時間上たつと、ゾンビになる
* 生きているうちにactivateすると、ステートマシンは動いているもよう
...
n-ando
02:46 PM 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
HRTMと同様のFsmのサンプルコンポーネントを作成する。
HRTMからのコピー。
n-ando
02:55 PM Revision 2769: [compat] ignore Makefile and Makefile.in
n-ando
02:55 PM Revision 2768: [compat] ignore Makefile and Makefile.in
n-ando
02:53 PM Revision 2767: [compat] Ignore Makefile and Makefile.in
n-ando
02:46 PM Revision 2766: [FSM4RTC,2.0] Fsm component build complete, but it still has some bugs. refs #3655
n-ando
02:42 PM Revision 2765: [FSM4RTC,2.0] libRTC wrapper lib for libHRTM has been implemented. It still has some bugs. refs #3653
n-ando
10:34 AM Revision 2764: [FSM4RTC,2.0] Fsm example code from hrtm has been added for HRTM porting. refs #3655
n-ando
10:32 AM Revision 2763: [FSM4RTC,2.0] Some dummy headers have been added for HRTM porting. refs #3653
n-ando

10/06/2016

03:27 PM 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
まずは、ロード可能な.soオブジェクトを実装。コンポーネントにロードして、コンシューマとして登録されるところまで確認。
n-ando
03:26 PM 機能 #3593: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
まずは、soとしてロード、SDOサービスとして登録可能なSDOServiceProviderを実装。
RTObject側でのコールバック機構を実装したのち、ExtendedFsmServiceProviderからフックする。
n-ando
03:25 PM Revision 2762: [incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593
n-ando

10/05/2016

03:33 PM Revision 2761: [incompat,2.0,FSM4RTC] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591
n-ando
09:12 AM 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
元のobserverの実装がほぼそのまま利用できるが、IDL内でのネームスペースが異なるので
* OpenRTM:: -> RTC::
* HAERTBEAT -> RTC_HEARTBEAT
への変更が必要。
n-ando

10/04/2016

08:09 AM Revision 2760: [compat,1.2] Version number updated.
n-ando

09/26/2016

11:06 AM Revision 2759
n-ando
11:04 AM Revision 2758: FSM4RTC development branch
n-ando
 

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