OpenRTM-aist » RTC Builder

08/10/2017

01:41 PM 整備 #4154 (終了): Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる

Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる。
プロジェクトトップのCMakeLists.txtを次のように修正する。... n.kawauchi

11:22 AM 整備 #4133: cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

確認が遅くなりました。OKです。ありがとうございました。 n.kawauchi

08/04/2017

01:33 PM 整備 #4153 (終了): RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する

* カメラ画像送信時、4MBまでのデータを送れるようにする
* rtc.confに下記を追加する... n.kawauchi

08/03/2017

09:38 AM バグ #4151 (終了): 新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされない

新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされないので、これらを修正する。
#大原先生情報
n-ando

07/28/2017

03:47 PM 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

たいへん失礼いたしました．再度，修正させて頂きました．r759 ga

10:56 AM 整備 #4133 (フィードバック): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

確認したところ、cmake/utils.cmake の文字コード修正が漏れています。
このため、cmakeバージョンが2.8.12.2のUbuntu14.04でcmakeが通りませんでした。
対応、よろしくお願いいたします。 n.kawauchi

03:47 PM Revision 759 (rtmtools): Modified character encoding #4133

ga

10:45 AM 整備 #4132: インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す

確認しました。ありがとうございました。 n.kawauchi

07/26/2017

12:39 PM 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

修正させて頂きました r757,758 ga

12:38 PM Revision 758 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133

ga

12:38 PM Revision 757 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133

ga

12:21 PM 整備 #4132 (解決): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す

修正させて頂きました r756 ga

12:21 PM Revision 756 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4132

ga

07/21/2017

07:05 PM 整備 #4133 (フィードバック): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

修正して頂きましたが2.8へ戻してください。
Ubuntu14.04のデフォルトのバージョンが2.8.12であること、古いraspbian環境も考慮すると、
3.0.2とするのは時期尚早という判断になりました。
ただし、この... n.kawauchi

07/20/2017

02:46 PM 整備 #4132 (フィードバック): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す

ありがとうございました。
修正して頂きましたが、Linux環境でのPython RTCはOpenRTMConfig.cmakeを見つけられないことが分かりました。
原因は今回の修正ではなく、projectの第２引数で指定してい... n.kawauchi

01:34 PM 整備 #4135: doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する

ありがとうございました。下記の動作にて問題ないことを確認しました。
* 1) C++とPythonの RTCを新規作成し、ドキュメントを生成する
** C++とPythonではdoxyfile.inで１か所設定が異なり下のよう... n.kawauchi

11:59 AM 整備 #4134: ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする

ありがとうございました。下記の動作にて問題ないことを確認しました。
* 1) 「作成者・連絡先」入力が無い場合
** CMmakeLists.txtのPROJECT_MAINTAINERは、unknown
** 生成されるソ... n.kawauchi

07/13/2017

12:21 PM 整備 #4135 (解決): doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する

修正させて頂きました r753-755
OPTIMIZE_OUTPUT_JAVAの部分はC++の場合は｢NO｣，それ以外の言語の場合は｢YES｣を設定するようにしています ga

12:20 PM Revision 755 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4135

ga

12:19 PM Revision 754 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4135

ga

12:19 PM Revision 753 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4135

ga

11:36 AM 整備 #4134 (解決): ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする

ドキュメントタブのヒントに記述を追加させて頂きました．r749-752
｢作成者・連絡先｣が入力されている場合には，その内容をPROJECT_MAINTAINERに設定するように修正しました．
(入力されていない場合は，これまで通... ga

11:34 AM Revision 752 (rtmtools): Modified Hint in Document Tab #4134

ga

11:34 AM Revision 751 (rtmtools): Modified Hint in Document Tab #4134

ga

11:19 AM Revision 750 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4134

ga

11:19 AM Revision 749 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4134

ga

11:09 AM 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

修正させて頂きました r746,747,748 ga

11:08 AM Revision 748 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133

ga

11:07 AM Revision 747 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133

ga

11:07 AM Revision 746 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133

ga

10:59 AM 整備 #4132 (解決): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す

修正させて頂きました r744,745 ga

10:58 AM Revision 745 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4132

ga

10:57 AM Revision 744 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4132

ga