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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
여기에는 사용자가 작성한 여러가지 RT컴포넌트가 등록되고 있습니다. 컴포넌트의 개요, 스크린 샷 (또는 관련 그림), 페이지, source code 또는 바이너리 패키지에의 링크가 있어 자신이 필요한 컴포넌트를 찾아서 다운로드할 수 있습니다.
한편, 여기에는 NEDO차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트의 성과, 과거의 RT미들웨어 콘테스트의 응모 작품도 포함되어 있습니다.
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サマーキャンプ2020 グループ2
触覚と3次元視覚を備えたロボットアームのためのプログラミング教材
概要・特徴
センサやアクチュエータをRTCとしてモジュール化し,それらを組み合わせ方や,統合するモジュールのプログラムを学習する教材を開発した.ロボットアームは,ROBOTIS社のアクチュエータDynamixelで構成されたものを想定している.また,センサは,深度カメラと触覚センサを想定している.Dynamixel汎用のRTCと深度カメラから3次元点群データを出力するRTCは,著者らの研究室がGitHubで公開しているものを再利用する.触覚センサとしてFingerVisionを導入し,そのためのRTCを新たに開発した.また,初学者でもセンサやアームの入出力を使いやすくなるように中継役のRTCを用意した.
ゴミ捨て動作により映像が変化するディスプレイ付きゴミ箱の開発
概要・特徴
ヒューマノイドロボットによる高齢者のためのトレーニングRTC
概要
特徴
仕様
サービスロボットによるプレゼンテーション代行
概要・特徴
歩行時特徴抽出RTCを用いた人物追従ロボットの追従精度の向上
MIND STORMとRGB-Dカメラを用いた3Dモデル作成RTコンポーネント
概要
MIND STORMとRGB-Dカメラを用いた3Dモデルの作成可能なRTCを公開します。
ドキュメント
ドキュメント詳細は以下のリンク先で公開しています。
http://www1.meijo-u.ac.jp/~kohara/cms/si2019-fukao
ねずpiパーティ4
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
Dot-to-Dot
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
疲れたあなたを癒します
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
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