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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
여기에는 사용자가 작성한 여러가지 RT컴포넌트가 등록되고 있습니다. 컴포넌트의 개요, 스크린 샷 (또는 관련 그림), 페이지, source code 또는 바이너리 패키지에의 링크가 있어 자신이 필요한 컴포넌트를 찾아서 다운로드할 수 있습니다.
한편, 여기에는 NEDO차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트의 성과, 과거의 RT미들웨어 콘테스트의 응모 작품도 포함되어 있습니다.
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きゃりーきゃりー
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
モバイルロボットゲームパック
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
T型自律走行ロボット
概要
背景
仕様
コンポーネント群
新規作成
NAOの大冒険
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
ソースコード
じゃんけんロボットシステム
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
RTミドルウェアを用いたロボット操縦と複合現実感体験を伴うゲームシステム
概要・特徴
名刺交換ロボット
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
打ち上がれ!オレの花火!~インスタラクティブ花火第1回つくば花火大会~
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
ちょっと安全なピッキングロボットシステム
概要
IEEE1394カメラコンポーネント群
概要
特徴
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