概要

　三菱重工業製汎用ロボットPA10の関節角速度制御を行うRTCです。
　本知能モジュールは、
　ロボットアーム分解運動速度制御モジュール(ACT共通I/F対応版）
　と組み合わせて使用します。

注意事項

　下記ライブラリを使用しています。
　　●依存ライブラリ：三菱重工業製PAライブラリ（商用）

ライセンス

　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ　商品開発ユニット
　　　E-Mail　：tnninomi@fsi.co.jp

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