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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
自己・他者運動分離認識コンポーネント
概要
本コンポーネントは,特徴点群の3次元フロー認識とモーションセンサ(IMU)の認識の組み合わせにより,
自分自身の位置や回転量を推定しながら,特徴点群をラベリングして他者の位置や移動判定をする
コンポーネント群です。
注意事項
本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。●9 軸ワイヤレスモーションセンサ(株式会社ロジカルプロダクト様ご提供)
●画像認識ハードウェアモジュールNXV1-1394-PCB(富士通研究所様ご提供)
●画像認識ハードウェアモジュールに接続可能なカメラ2 個
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。
詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
連絡先
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
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