本コンポーネントは,特徴点群の3次元フロー認識とモーションセンサ(IMU)の認識の組み合わせにより, 自分自身の位置や回転量を推定しながら,特徴点群をラベリングして他者の位置や移動判定をする コンポーネント群です。
修正BSDライセンスに基づき配布されます。 詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
自己・他者運動分離認識コンポーネント
概要
本コンポーネントは,特徴点群の3次元フロー認識とモーションセンサ(IMU)の認識の組み合わせにより,
自分自身の位置や回転量を推定しながら,特徴点群をラベリングして他者の位置や移動判定をする
コンポーネント群です。
注意事項
本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。●9 軸ワイヤレスモーションセンサ(株式会社ロジカルプロダクト様ご提供)
●画像認識ハードウェアモジュールNXV1-1394-PCB(富士通研究所様ご提供)
●画像認識ハードウェアモジュールに接続可能なカメラ2 個
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。
詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
連絡先
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室
itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
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