RTコンポーネントを用いたセンサデータ収集基盤の開発
RTコンポーネントを用いたセンサデータ収集基盤の開発
Post date:
Mon, 2016-10-31 10:24
概要
OpenRTM上でMongoDBにアクセスするためのコンポーネント
センサーやロボットから出力されたデータをMongoDBに格納します
Kobuki,NAVIO+,Kinect用に作成
任意のコンポーネント用に作成するためのドキュメントも用意
RTC(スライド同梱)
必要なライブラリ
- PyMongo
- Version:3.3
- License:Apache License,Version 2.0
開発環境
- OS:Windows 10 Home
- 言語:Python2.7
- OpenRTM-aist-1.1.0
問合先（メールアドレス）:
m5201159@u-aizu.ac.jp
Last modified:
Tue, 2016-12-13 15:37
Comments
ZIPファイルのリンク先が間違っているようなので確認をお願いします。
産総研の高橋です．
正しくは下記だと思われますので，ぜひ修正をお願いします．
http://www.openrtm.org/openrtm/sites/default/files/6130/RTC_0.zip
会津大学の井上です ご指摘ありがとうございます 修正しました。