RTコンポーネントを用いたセンサデータ収集基盤の開発

RTコンポーネントを用いたセンサデータ収集基盤の開発

投稿者: 
yukinori

概要

OpenRTM上でMongoDBにアクセスするためのコンポーネント

センサーやロボットから出力されたデータをMongoDBに格納します

Kobuki,NAVIO+,Kinect用に作成

任意のコンポーネント用に作成するためのドキュメントも用意

RTC(スライド同梱)

ZIPファイル

必要なライブラリ

  • PyMongo
    • Version:3.3
    • License:Apache License,Version 2.0

開発環境

  • OS:Windows 10 Home
  • 言語:Python2.7
  • OpenRTM-aist-1.1.0
問合先(メールアドレス): 
m5201159@u-aizu.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
4
Average: 4 (1 vote)
最終更新日時: 
火, 2016-12-13 15:37

コメント

投稿者: 

ZIPファイルのリンク先が間違っているようなので確認をお願いします。

投稿者: 

産総研の高橋です.
正しくは下記だと思われますので,ぜひ修正をお願いします.
http://www.openrtm.org/openrtm/sites/default/files/6130/RTC_0.zip

投稿者: 

会津大学の井上です ご指摘ありがとうございます 修正しました。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2159
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク