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RTC:PCL

RTC:PCL

Author: 
gbiggs
Post date: 
Fri, 2011-07-15 17:58
RTC:PCL

Point Cloud Libraryのコンポーネントラッパー群です。ポイントクラウドの生成、処理及び表示をするコンポーネントを提供します。簡単に新しいポイントクラウド処理コンポーネントを作るためのベースクラスも含めています。他のコンポーネントでポイントクラウドのデータ型を使うために、データ型もIDLをライブラリとして提供します。

問合先（メールアドレス）: 
geoffrey.biggs@aist.go.jp
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Project Information
OS: 
Windows
Linux
MacOSX
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
1.1
Average: 
4
Average: 4 (1 vote)
PCL
Last modified: 
Wed, 2011-09-21 17:17

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.1.0-RELESE Download page
2.0.1-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component154.5
RT-Middleware35
Tools25
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK