関連支援ツール

投稿者: 
itoharu
SimuLike(コンポーネント群)

概要

  本コンポーネントは互いに異なるデータ型のデータポートを持つRTコンポーネントに対して,
  間を取り持つことでそれらの接続を実現するサンプルコンポーネント群です。
  データの微積分を行ったり、データのファイルからの読み込み、ファイルへの書き出しなどを行う
  機能を持ったRTコンポーネントも含んでいます。
  対応OS:Debian Linux + ART-Linux で動作を確認済み。

ライセンス

  修正BSDライセンスを適用しています。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2209
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク