川田工業から発売されているヒューマノイドロボット HRP-2。
HRP-2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Kawada Industry HRP-2
川田工業から発売されているヒューマノイドロボット HRP-2。
HRP-2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。