Robot arm by Kinovia. 6-DOF, 3-Fingers, 5 [kg] weight, and 1.5 [kg] payload (max.).
JACO Arm RTCs
カナダ Kinova 社から発売されている肢体不自由者のためのロボットアーム。6自由度+3本の指を持ち、可搬重量1.5kg、アーム本体5kgで電動車椅子などにも取り付け可能。
JACOアーム関連コンポーネント一覧
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Kinovia JACO Arm
Robot arm by Kinovia. 6-DOF, 3-Fingers, 5 [kg] weight, and 1.5 [kg] payload (max.).
RT-Components
JACO Arm RTCs